icp之SVD解法

博主 陈靖_ （https://my.csdn.net/zhongkejingwang）详细地介绍了SVD的算法原理及其在推荐系统中的应用，详见https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513和https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43083603。除了几处笔误外，整篇介绍条理清楚，通俗易懂。

博主详细的介绍了SVD在数据降维与压缩的应用：https://blog.csdn.net/aspirinvagrant/article/details/40264547

与PCA的区别，以及应用在latent semantic indexing 上，http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html

svd原理

https://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html

最小二乘法

https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%80%E5%B0%8F%E4%BA%8C%E4%B9%98%E6%B3%95/2522346?fr=aladdin

求解icp

https://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/77807541