智能面辅助无线通信优化研究毕业论文【附代码+数据】

坷拉博士

于 2024-09-29 20:35:31 发布

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文章标签：算法

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(1) 可重构智能面辅助的无线通信技术背景与优化目标

随着无线通信技术的快速发展，提升通信系统的性能成为了一个重要的研究方向。无人机辅助的通信系统，因其具有高机动性、灵活部署和成本较低等优点，近年来受到广泛关注。无人机能够作为中继节点，在地面基站与用户之间建立通信链路，尤其是在地面基础设施不完善或受损的情况下，无人机能够发挥关键作用。然而，传统的无人机辅助通信系统在面对复杂的无线环境时，依然存在诸多问题。例如，由于信道的不确定性和信号的易被窃听，无人机通信系统的保密性和传输效率难以得到保障。为了提升这些系统的安全性和传输性能，如何优化无人机的部署、通信策略以及信道条件成为了关键。

在此背景下，可重构智能面 (Reconfigurable Intelligent Surface, RIS) 被引入作为一种新型技术，通过调控电磁波的传播路径来增强信道质量。RIS由大量的低功耗反射单元组成，这些单元能够通过改变相位或振幅来动态调整反射信号，使信号更好地到达目标接收方。因此，RIS具有提升无线通信系统传输效率和保密性能的巨大潜力。结合RIS的无人机通信系统，可以在复杂无线环境下实现更高的能效和更好的信号覆盖。本文研究了如何利用RIS优化无人机辅助通信系统的性能，具体从提高保密率和能效两个角度展开，分别针对不同场景设计了相应的优化方案。

首先，针对无人机通信系统中数据传输可能被窃听的问题，本文设计了RIS辅助的安全传输方案。通过联合优化无人机的飞行轨迹、用户发射波束赋形以及RIS的相移矩阵，最大化平均保密率。该问题的优化难点在于其建模后的非凸性，无法通过直接求解来获得最优解。本文采用交替优化 (Alternate Optimization, AO) 方法，将复杂问题分解为多个可解决的子问题，并通过块坐标下降 (Block Coordinate Descent, BCD) 方法逐步逼近最优解。

其次，针对无人机在实际通信中可能遇到的信号遮挡、链路受阻等问题，设计了RIS辅助的无人机高效通信模型。本文引入深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 算法，通过无人机的三维轨迹和RIS相移矩阵的联合优化来提升能效。具体而言，使用双深度Q网络 (Double Deep Q Network, DDQN) 和深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG) 算法对通信链路进行实时调整，实现系统整体能效的最大化。

(2) RIS辅助无人机通信系统的安全性优化与性能提升

无人机辅助通信系统中的一个主要挑战是信号的保密性。在某些应用场景中，通信链路可能面临窃听者的威胁，导致用户的隐私信息暴露。为了应对这一问题，本文提出了一种RIS辅助的安全传输方案，通过调整无人机轨迹、发射波束赋形和RIS相移矩阵，最大化系统的平均保密速率。

该问题的核心是建立一个联合优化模型，目标是最大化保密率。由于无人机的轨迹、波束赋形和RIS的相移矩阵之间存在复杂的耦合关系，直接求解这一问题的难度较大。为了解决这一难题，本文采用交替优化 (AO) 方法，将联合优化问题分解为三个子问题：分别优化无人机轨迹、波束赋形和RIS相移矩阵。针对每个子问题，通过块坐标下降 (BCD) 方法进行逐步优化。同时，结合连续凸近似 (Sequential Convex Approximation, SCA) 和半定松弛 (Semi-Definite Relaxation, SDR) 技术，将非凸问题转化为凸优化问题，从而得到近似的次最优解。

实验仿真结果表明，RIS辅助方案能够有效提升通信系统的保密速率。具体来说，在系统中配置16根天线时，经过约4次迭代后，系统收敛速度显著提升，用户的平均保密速率提高了约0.2 bps/Hz。与传统的优化方法相比，本文提出的方案在保密性能上提升了16.7%，而与无RIS辅助的方案相比，提升幅度更是达到了34.6%。这些结果表明，RIS能够通过优化电磁波的传播路径，大幅增强通信信号的传输效果，并有效提升系统的保密性能。

(3) 基于深度强化学习的无人机高效通信系统优化

除了保密性，本文还研究了如何利用RIS优化无人机通信系统的能效。由于无人机通常依靠电池供电，能源受限问题成为无人机长时间执行任务的一大瓶颈。因此，在无人机通信系统中，如何优化能效以延长无人机的工作时间显得尤为重要。为了实现这一目标，本文设计了基于RIS的无人机高效通信模型，并使用深度强化学习 (DRL) 技术进行能效优化。

首先，本文对无人机通信系统的能效进行了建模，综合考虑了无人机的能耗、RIS的反射效率以及信道条件等因素。针对这一优化问题中的非凸特性，本文分别引入了双深度Q网络 (DDQN) 和深度确定性策略梯度 (DDPG) 算法，对无人机的三维飞行轨迹和RIS的相移矩阵进行联合优化。DDQN算法通过深度神经网络构建状态-动作值函数，并基于Q-learning机制实现对复杂状态空间的高效搜索。DDPG算法则是一种基于策略的深度强化学习算法，通过优化策略函数直接输出最优动作，适用于连续动作空间的优化问题。

仿真实验结果表明，使用深度强化学习算法优化的无人机通信系统能够显著提升能效。其中，DDPG算法在优化能效方面表现最佳，与DDQN算法、RIS随机相位和无RIS方案相比分别提高了15.3%、26.5%和47.2%。这些结果表明，通过引入深度强化学习技术，可以使无人机动态调整飞行轨迹与RIS的反射状态，从而实现能效的显著提升。具体来说，RIS通过调控反射波束方向，帮助无人机绕过障碍物，实现更优的信道质量，同时减少通信功耗，延长了无人机的续航时间。



% 初始化系统参数
numAntennas = 16;  % 天线数量
numUsers = 5;      % 用户数量
maxIterations = 100; % 最大迭代次数
powerUAV = 1;      % 无人机发射功率
RIS_size = [8, 8]; % RIS的规模
learning_rate = 0.01; % 学习率

% 初始化无人机轨迹和RIS相移矩阵
uavTrajectory = rand(3, numUsers);  % UAV轨迹初始化为随机值
RIS_phaseMatrix = exp(1i * 2 * pi * rand(RIS_size));  % RIS相移矩阵初始化

% 初始化信道模型
channel_UAV_to_RIS = randn(RIS_size(1), RIS_size(2), numUsers) + 1i*randn(RIS_size(1), RIS_size(2), numUsers);
channel_RIS_to_User = randn(RIS_size(1), numUsers) + 1i*randn(RIS_size(1), numUsers);

% 迭代优化无人机轨迹和RIS相移矩阵
for iter = 1:maxIterations
    % 计算每个用户的信道增益
    for user = 1:numUsers
        % 计算信道增益
        H_UAV_to_RIS = channel_UAV_to_RIS(:,:,user);
        H_RIS_to_User = channel_RIS_to_User(:,user);
        
        % RIS相移矩阵的优化
        RIS_phaseMatrix = optimizeRISPhase(H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, RIS_phaseMatrix, learning_rate);
        
        % 无人机轨迹的优化（可使用深度强化学习算法来优化）
        uavTrajectory(:,user) = optimizeUAVTrajectory(uavTrajectory(:,user), H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, learning_rate);
    end
    
    % 显示当前迭代结果
    disp(['Iteration ', num2str(iter), ': Optimizing UAV Trajectory and RIS Phase Matrix...']);
end

% 优化RIS相移矩阵的函数
function optimizedPhaseMatrix = optimizeRISPhase(H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, phaseMatrix, learning_rate)
    % 优化RIS相移矩阵，基于梯度下降法进行相位优化
    gradient = computePhaseGradient(H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, phaseMatrix);
    optimizedPhaseMatrix = phaseMatrix - learning_rate * gradient;
end

% 优化无人机轨迹的函数
function optimizedTrajectory = optimizeUAVTrajectory(currentTrajectory, H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, learning_rate)
    % 优化无人机轨迹，使用梯度下降法进行调整
    gradient = computeTrajectoryGradient(H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, currentTrajectory);
    optimizedTrajectory = currentTrajectory - learning_rate * gradient;
end

% 计算RIS相移矩阵梯度的辅助函数
function gradient = computePhaseGradient(H_UAV_to_RIS, H_RIS_to_User, phaseMatrix)
    % 根据信道信息和当前的RIS相移矩阵，计算相移