AutosarMCAL开发——基于EB ICU驱动

1 ICU原理

ICU模块，即Input Capture Unit（输入捕获单元），在汽车电子控制系统中扮演着重要角色。以下是关于ICU模块的详细解析：

一、ICU模块的功能
ICU模块主要用于以下功能：

信号时间测量：能够精确测量输入信号的时间，如PWM（脉冲宽度调制）信号的周期和占空比。
信号边沿检测：检测输入信号的上升沿或下降沿，并可用于触发中断或事件。
边沿/脉冲计数：对信号的边沿或脉冲进行计数，常用于频率测量或计数应用。
时间戳捕获：在信号边沿发生时捕获时间戳，用于精确的时间同步或分析。
唤醒功能：在某些模式下，ICU可以作为唤醒源，当检测到特定信号时唤醒系统。
autosar中对应的功能选项
边沿/脉冲计数：ICU_MODE_EDGE_COUNTER
信号边沿检测：ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT
信号时间测量：ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT
时间戳捕获：ICU_MODE_TIMESTAMP
递增接口：ICU_MODE_INCREMENTAL_INTERFACE

二、ICU模块的配置与应用
在AutoSAR或类似架构中，ICU模块的配置通常涉及以下几个方面：

通道配置：为ICU模块分配特定的输入通道，这些通道可以连接到MCU（微控制器）的引脚或内部信号源。
模式选择：根据应用需求选择适当的模式，如信号测量、边沿检测、边沿/脉冲计数或时间戳捕获。
参数设置：设置相关的参数，如分频器、计数器长度、触发条件等，以确保ICU能够正确捕获和处理信号。
中断配置：根据需要配置中断，以便在信号事件发生时能够及时处理。
三、ICU模块的工作原理
ICU模块的工作原理基于精确的时间测量和事件捕获。当输入信号满足特定条件时（如达到某个阈值、发生边沿变化等），ICU会触发相应的操作，如更新计数器、生成中断等。这些操作允许系统对输入信号进行实时分析和处理。

四、ICU模块的应用场景
ICU模块在汽车电子控制系统中有着广泛的应用场景，如：

发动机控制：用于测量点火信号、燃油喷射信号等的周期和占空比，以优化发动机性能。
变速箱控制：用于捕获换挡信号、转速信号等，以实现精确的换挡控制。
车身控制：用于检测各种传感器信号，如车门开关、安全带状态等，以提高车辆安全性和舒适性。
电源管理：用于监控电池电压、电流等参数，以优化电源分配和使用效率。

2 EB配置以及接口应用

EB配置

配置目标
将P22.11配置为TIM5_CH3占空比捕获

EB配置步骤
1.配置GTM时钟
2.ICU通用配置
3.ICU通道配置
4.TIM_Chanel配置
5.Port配置

1.配置GTM时钟
确认GTM模块输入时钟

配置Cluster0时钟分频以得到输入CMU的时钟源

配置CMU时钟分频（详细内容参考PWM配置章节）

CMU输出CMU_CLK时钟分频，保持默认即可

2.ICU通用配置

3.ICU通道配置




4.TIM_Chanel配置

5.Port配置

API接口

接口函数调用步骤：
信号测量

• 1.Icu_17_TimerIp_Init(&Icu_17_TimerIp_Config);//ICU初始化 Icu_17_TimerIp_Config为EB生成配置结构体
• 2.Icu_17_TimerIp_StartSignalMeasurement();//启动对应ICU通道信号测量功能 其他模式省略此步骤
• 3.Icu_17_TimerIp_GetDutyCycleValues();//获取通道计数值

边沿计数

• 1.Icu_17_TimerIp_Init(&Icu_17_TimerIp_Config);//ICU初始化
• 2.Icu_17_TimerIp_EnableEdgeCount();//启动边沿计数功能
• 3.Icu_17_TimerIp_GetEdgeNumbers()//获取边沿计数值 Icu_17_TimerIp_ResetEdgeCount()//清楚边沿计数值

边沿检测

• 1.Icu_17_TimerIp_Init(&Icu_17_TimerIp_Config);//ICU初始化
• 2.Icu_17_TimerIp_EnableEdgeDetection();//启动边沿检测功能
• 3.SRC_GTMTIM05.B.SRE = 1;//开启对应通道中断
• Icu_17_TimerIp_EnableNotification();//开启中断通知函数

时间戳

• 1.Icu_17_TimerIp_Init(&Icu_17_TimerIp_Config);//ICU初始化
• 2.SRC_GTMTIM05.B.SRE = 1;//开启对应通道中断
• 3.Icu_17_TimerIp_StartTimestamp()//启动时间戳功能
• 4.Icu_17_TimerIp_EnableNotification()//使能中断通知函数

接口名	传入参数	说明	返回参数	说明
Icu_17_TimerIp_GetDutyCycleValues()	uint8 Channel;Icu_17_TimerIp_DutyCycleType *const DutyCycleValues	ICU通道ID；计数buffer(占空比计数值，周期计数值)	void	-
Icu_17_TimerIp_GetEdgeNumbers()	uint8 Channel	ICU 通道	Icu_17_TimerIp_EdgeNumberType	边沿计数值
Icu_17_TimerIp_ResetEdgeCount()	uint8 Channel	ICU 通道	void	-

3 总结

本文为博主个人学习总结记录，如有不正，欢迎指正