【ARM学习笔记】ARM Cortex -A7 EPIT定时器

简述

ARM Cortex-A7的一个定时器，用来完成周期性中断定时
特点：

1. 时钟源可选的32位向下计数器
2. 12位的分频值
3. 当计数值和比较值相等的时候产生中断
4. 可以即使编程的计数器值
5. 在低功耗和调试模式下能够编程为活跃状态

原理分析

结构分析

1. 多路选择器，共有三个时钟源可选择：
   1. ipg_clk：由时钟控制模块CCM提供的Peripheral clock；
   2. ipg_clk_32k：低频率参考时钟，32kHz的参考时钟，来自外部的32kHz晶振；
   3. ipg_clk_highfreq：由时钟控制模块CCM提供的高频率参考时钟。
2. 12bit的预分频器，对时钟源进行分频，12bit对应的值为0_{4095，也就是可以设置为1}4096分频。
3. EPIT内部，三个重要的寄存器（32位）：
   1. Counter Register，计数寄存器，EPIT是一个向下计数的定时器，给予它一个初值，便会从这个初始值开始递减，直到为0，Counter Register就保存了当前的计数值。
   2. Load Register为装载寄存器，当EPIT被设置为set-and-forget模式，当计数器递减到0后，EPIT就会读取Load Register保存的值到Counter Register，并且重新开始计数。
   3. Compare Register为比较寄存器，用于和Counter Register中的值进行比较，如果相等的话能产生一个比较事件。
4. 比较器，比较Compare Register和Counter Register中的值，相等即产生比较事件
5. 设置外设引脚输出，指定引脚输出信号。
6. 定时中断。

工作模式

两种工作模式： set-and-forget 和 free-running ，通过EPIT_CR[RLD]能设置

• 当EPIT_CR寄存器的RLD被置1的时候，EPIT工作在set-and-forget模式，在该模式下，EPIT定时器的计数值从LoadRegister中获取初始值，此时不能直接向CounterRegister中写入数据，当计数器的值递减为0后，将会从LoadRegister中加载数据到计数器，周而复始运行。
• 当EPIT_CR寄存器的RLD被清0的时候，EPIT工作在free-running模式，当计数器的值到0后，计数器的值会进行翻转变为0xFFFF_FFFF，并重新开始计数，而不是从Load Register中获取数据；

寄存器（部分）

寄存器EPITx_CR，用来配置EPIT

CLKSRC(bit[25:24])：用来设置EPIT的时钟源

- CLKSRC	时钟源
00	关闭时钟源
01	Peripheral 时钟
10	High-frequency
11	Low-frequency

• PRESCALAR(bit[15:4])：EPIT时钟源的预分频值，12bit，能设置的值为0x000_{0xFFF，对应分频的值为1}4096。

• RLD(bit3)：用于设置EPIT的工作模式，该bit为0的时候工作在free-running模式，为1的时候工作在set-and-forget模式。

• OCIEN(bit2)：比较中断使能位，设置为0的时候将禁止比较中断，设置为1的时候将使能比较中断。

• ENMOD(bit1)：用来设置计数器的初始值，设置为0时，计数器的初始值等于上次关闭EPIT定时器中计数器的值，设置为1时，初始值取决于RLD的配置，如果RLD=1时，计数器的值来源于Load Register，如果RLD=0，则计数器的值为0xFFFF_FFFF。

• EN(bit0)：EPIT定时器使能位。0闭，1使能

---

寄存器EPITx_SR，只有最低位（OCIF(bit0)）有效，比较中断标识位，0的时候无比较事件发生，1的时候有比较时间发生。需手动清零。

溢出时间计算

溢出时间 = （（分频值+1）*装载值）/时钟频率

配置流程

1. 设置时钟来源，通过EPIT_CR寄存器的CLKSRC位选择
2. 设置定时器的预分频值，通过设置EPITx_CR寄存器中的PRESCALAR，配置EPIT定时器时钟分频值
3. 设置工作方式，置EPITx_CR寄存器中的RLD
4. 设置定时器中计数器的初始值来源，通过设置EPITx_CR的ENMOD(bit1)，配置计数器的初值来源
5. 使能比较中断，设置EPITx_CR的OCIEN位，置1
6. 设置加载值（装载值）和比较值，设置EPITx_LR和EPITx_CMPR寄存器
7. 中断服务函数
8. 使能EPIT

实现过程

功能描述

通过EPTI1控制LED的亮灭。

代码编写（部分）

/***************************
 File name: bsp_epit
 Author: ori
 Version: v1.0
 Description: EPIT驱动文件
 Others: 无
 log: 2021/2/2
 ***************************/
#include "bsp_epit.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"

/*
 * @description     :EPIT1初始化
 * @param - frac    :分频
 * @param - value   :装载值
 * @return          :0
 */
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
    if(frac > 0XFFF)
        frac = 0XFFF;   /* 这里先设置为最大分频 */
    EPIT1->CR = 0;      /* 清零CR寄存器，为了方便后续配置 */

    /* 66MHz,分频值为4，set-and-forget工作模式,值来源load register */
    EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1 << 3 | 1 << 2 | 1 << 1);
    EPIT1->LR = value;  /* 加载寄存器值 */
    EPIT1->CMPR = 0;    /* 比较寄存器值 */

    /* 使能中断 */
    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn); 

    /* 注册中断服务函数 */
    system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);	

    /* 使能EPIT1 */ 
	EPIT1->CR |= 1<<0;	

}

/*
 * @description			: EPIT中断处理函数
 * @param				: 无
 * @return 				: 无
 */
void epit1_irqhandler(void)
{ 
	static unsigned char state = 0;

	state = !state;
	if(EPIT1->SR & (1<<0)) 			/* 判断比较事件发生 */
	{
		led_switch(LED0, state); 	/* 定反转LED */
	}
	
	EPIT1->SR |= 1<<0; 				/* 清除中断标志位 */
}

/***************************
 File name: bsp_epit
 Author: ori
 Version: v1.0
 Description: EPIT驱动头文件
 Others: 无
 log: 2021/2/2
 ***************************/
#ifndef _BSP_EPIT_H
#define _BSP_EPIT_H

#include"imx6ul.h"

void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value);

void epit1_irqhandler(void);




#endif // !1

/***************************
 File name: bsp_epit
 Author: ori
 Version: v1.0
 Description: EPIT练习
 Others: 无
 log: 2021/2/2
 ***************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_epit.h"

/*
 * @description	: main函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{

	int_init(); 		/* 初始化中断(一定要最先调用！) */
	imx6u_clkinit();	/* 初始化系统时钟 			*/
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/
	beep_init();		/* 初始化beep	 		*/
	key_init();			/* 初始化key 			*/
	exit_init();		/* 初始化按键中断			*/
	/* 初始化EPIT定时器，1分频，计数值33000000，500ms */
	epit1_init(0,33000000);


	while(1)			
	{	
		
		delay(500);
	}

	return 0;
}

编译烧录

最后

本文多处参考正点原子的课程和资料（特表感谢），并在此基础上进了扩展和自己的理解，最后自己动手复原例程。