【FPGA入门八】自动售货机

一.任务

功能完整描述：

KEY4：开关机按键，复位时，默认是关机状态，数码管和LED灯均不亮，同时蜂鸣器响，其余按键按下无效。
KEY3：在开机状态时，投币1元
KEY2：在开机状态时，投币为0.5元
KEY1：当投币但少于货物的价格时，取消订单，数码管显示为0.0，同时LED灯实现跑马灯2s然后熄灭
当投币为2.5元时，刚好能够购买货物，4个LED灯同时闪烁2s然后熄灭，同时数码管数字清零
当投币为3元时，购买货物还需找零，4个LED灯实现流水灯2s然后熄灭，同时数码管数字清零

思路：

位选信号：

两种状态 6’b111_110，6’b111_101让这两个状态频繁切换，看起来像是一直亮着一样。

售货机总共有8个状态：

1：用户投币总数为0，也是初始状态，此时数码管显示0.0
①当用户选择投币0.5，跳转到第2个状态
②当用户选择投币1，跳转到第3个状态

2：用户投币总数为0.5，数码管显示0.5
①当用户选择投币0.5，跳转到第3个状态
②当用户选择投币1，跳转到第4个状态
③当用户取消，跳转到第8个状态，同时开始计时

3：用户投币总数为1，数码管显示1.0
①当用户选择投币0.5，跳转到第4个状态
②当用户选择投币1，跳转到第5个状态
③当用户取消，跳转到第8个状态，同时开始计时

4：用户投币总数为1.5，数码管显示1.5
①当用户选择投币0.5，跳转到第5个状态
②当用户选择投币1，跳转到第6个状态，同时开始计时
③当用户取消，跳转到第8个状态，同时开始计时

5：用户投币总数为2.0，数码管显示2.0
①当用户选择投币0.5，跳转到第6个状态，同时开始计时
②当用户选择投币1，跳转到第7个状态，同时开始计时
③当用户取消，跳转到第8个状态，同时开始计时

6：用户投币总数为2.5，数码管显示2.5
①该状态保持2s后结束计时

7：用户投币总数为3，数码管显示3.0
①该状态保持2s后结束计时

8：用户取消订，数码管显示0.0
①该状态保持2s后结束计时

二.工程项目

Verilog HDL编写

①设计按键消抖模块

key_debounce.v

module key_debounce(
	input  wire  clk,
	input  wire  rst_n,
	input  wire  key,
	
	output reg   flag,               //判断抖动是否消除的标志信号，0为抖动，1为抖动结束
	output reg   key_value           //消抖后稳定的按键值给到蜂鸣器模块
);

//定义20ms延迟计数器,0.2s,1_000_000次
reg [19:0] delay_cnt;

//寄存依次key的值用来判断按键是否消抖成功
reg key_reg;



//20ms延时计数器
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		begin
			key_reg <= 1'b1;                        //复位信号，设置按键无效
			delay_cnt <= 1'b0;                      //计数器设置为0
		end
	else
		begin
			key_reg <= key; 
			if(key_reg == 1 && key == 0)            //当这一次key值和上一次key值不一样，证明正在抖动
				delay_cnt <= 20'd1_000_000;          //延迟时间20ms
			else if(delay_cnt > 0)
				delay_cnt <= delay_cnt - 1;          //没有抖动，开始20ms倒计时
			else
				delay_cnt <= 1'b0;                  
		end
end


//根据延时计数器获取按键状态以及按键值
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		begin
		   flag <= 1'b0;                               //复位信号，设置信号标志为抖动
			key_value <= 1'b1;                          //设置抽样值为1
		end
	else
		begin
			if(delay_cnt == 20'd1)                      //倒计时1_000_000到1
				begin
					flag <= 1'b1;
					key_value <= key;                     //稳定20ms后将key值给到key_value
				end
			else	
				begin
					flag <= 1'b0;
					key_value <= key_value;               //20ms内先不取样
				end
		end
end

endmodule

②设计数码管位选驱动

sel_drive.v

module sel_drive(
	input wire clk,
	input wire rst_n,
	input wire  boot_flag,
	
	output wire [5:0] sel
);
parameter MAX_NUM = 10'd999;//20us
reg [5:0] sel_r;
reg [9:0] cnt;
reg sel_flag;

//20us计时器
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)begin
		cnt <= 10'd0;
	end
	else if(cnt == MAX_NUM)begin
		cnt <= 10'd0;
	end
	else begin
		cnt <= cnt + 1'd1;
	end
end

//状态切换计数器模块 
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		sel_flag <= 1'b0;
	else if(cnt == MAX_NUM)
		sel_flag <= ~sel_flag;      
	else
		sel_flag <= sel_flag;
end 


//位选信号切换功能
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)begin
		sel_r <= 6'b111_111;
	end
	else begin
		case(boot_flag)
			1'b0:begin //关机状态
				sel_r <= 6'b111_111;
			end
			1'b1:begin //开机状态
				case(sel_flag)
					1'b0: sel_r <= 6'b111_110;
					1'b1: sel_r <= 6'b111_101;
					default:sel_r <= sel_r;
				endcase
			end
		endcase
	end
end

assign sel = sel_r;

endmodule

③设计数码管显示模块

seg_scan.v

module seg_scan(
	input wire clk,
	input wire rst_n,
	input wire [3:0] money_flag,//用户投币标识
	input wire [5:0] sel,//位选信号
	
	output wire [7:0] seg//段选信号
);

reg [3:0] number;
reg [7:0] seg_r;

reg flag;//标识当前显示的数字是否是小数点后面的值 1：是 0：不是

//根据用户投币标识的不同显示不同的数字
always@(*)begin
	case(money_flag)
		4'd0:begin//显示0.0
			case(sel)
				6'b111_110: begin
									number = 4'd0;
									flag = 1'b0;//第二个零不带小数点
								end
				6'b111_101: begin
									number = 4'd0;
									flag = 1'b1;//第一个零带小数点
								end
				default   : begin
									number =