首先,明确一下,个人使用的是Ubuntu16.04,ros1,ros的kinetic版本的。
1、工作空间
(1)新打开导航界面,依次输入以下三指令
(2)$ mkdir -p 〜/ catkin_ws(工作空间名,可以根据实际更改) / src
(3)$ cd 〜/ catkin_ws (工作空间名,可以根据实际更改)/
(4)$ catkin_make
(5)另外打开一个导航窗口,打开bashrc文件,给工作空间添加环境变量。操作如:a、gedit ~/.bashrc b、source ~/catkin_ws(工作空间名,可以根据实际更改)/devel/setup.bash
(6)说明一下,(2)指的是新建工作空间、(3)指的是进入新建空间、(4)指的是编译新建工作空间、(5)告诉ros系统,我们新建的工作空间在哪里。
2、常用的小技巧
(1)键盘上面的左上角 Tab 键。当我们想要打开某一个路径文件时候,但是又忘记具体样子,或者说懒得一个一个字母敲进去时候,可以使用Tab键来自动补全我们的路径。当然,这也会间接验证一些东西。比如,我们的确新建了这个文件,但是,运行指令时候,就是Tab不出来,那么我们时候要考虑一下,环境变量是否定义正确了。
(2)一些常用的指令介绍:
$ sudo apt-get -f install 修复安装
$ sudo apt-get dist-upgrade 升级系统
$ sudo apt-get upgrade 更新已安装的包
$ sudo apt-get upgrade softname 升级特定软件
(3)安装一些ros程序包时候,需要注意版本问题,常见的样子 ros-kinetic-xxx(包名)
20190929-20191011