ROS学习日记3之基本工作空间创建以及一些ros相关小知识

首先，明确一下，个人使用的是Ubuntu16.04，ros1，ros的kinetic版本的。

1、工作空间

（1）新打开导航界面，依次输入以下三指令
（2）$ mkdir -p 〜/ catkin_ws（工作空间名，可以根据实际更改） / src
（3）$ cd 〜/ catkin_ws （工作空间名，可以根据实际更改）/
（4）$ catkin_make
（5）另外打开一个导航窗口，打开bashrc文件，给工作空间添加环境变量。操作如：a、gedit ~/.bashrc b、source ~/catkin_ws（工作空间名，可以根据实际更改）/devel/setup.bash
（6）说明一下，（2）指的是新建工作空间、（3）指的是进入新建空间、（4）指的是编译新建工作空间、（5）告诉ros系统，我们新建的工作空间在哪里。

2、常用的小技巧
（1）键盘上面的左上角 Tab 键。当我们想要打开某一个路径文件时候，但是又忘记具体样子，或者说懒得一个一个字母敲进去时候，可以使用Tab键来自动补全我们的路径。当然，这也会间接验证一些东西。比如，我们的确新建了这个文件，但是，运行指令时候，就是Tab不出来，那么我们时候要考虑一下，环境变量是否定义正确了。

（2）一些常用的指令介绍：
$ sudo apt-get -f install 修复安装

$ sudo apt-get dist-upgrade 升级系统

$ sudo apt-get upgrade 更新已安装的包

$ sudo apt-get upgrade softname 升级特定软件

（3）安装一些ros程序包时候，需要注意版本问题，常见的样子 ros-kinetic-xxx（包名）

20190929-20191011