Boost警告：关于 boost::bind 的使用

最新推荐文章于 2024-10-16 22:28:24 发布

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分类专栏：双臂ROS仿真文章标签： linux

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In file included from /usr/include/boost/bind.hpp:30,
from /dual_v9/src/libs/gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin/src/GazeboGraspGripper.cpp:1:
/usr/include/boost/bind.hpp:36:1: note: ‘#pragma message: The practice of declaring the Bind placeholders (_1, _2, …) in the global namespace is deprecated. Please use <boost/bind/bind.hpp> + using namespace boost::placeholders, or define BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS to retain the current behavior.’

Boost警告：关于 boost::bind 的使用

这个警告表明，当前使用 boost::bind 的方式（在全局命名空间中声明占位符 _1, _2 等）已经过时。Boost库建议改为使用 <boost/bind/bind.hpp> 头文件，并通过 using namespace boost::placeholders; 来引入占位符。这样做可以避免在未来版本中可能出现的兼容性问题，并使代码更具可读性和可维护性。更改后，编译器不会再发出警告。

修改gazebo_grasp_plugin包中的头文件和源文件中的#include <boost/bind.hpp>改为#include <boost/bind/bind.hpp>