Mamba In-2.Vision Mamba公式推导

Vision Mamba

从公式推导切入，介绍一下Vision Mamba，论文的第一个公式中表达了连续状态空间方程

在之后加入 步长∆后，h(t+∆)如何表示呢？ 可以在h(t)处做一个切线，此时的h(t+∆)就由红色加蓝色的虚线相加得到了。那蓝色的虚线是h(t)。

红色的虚线如何表示呢？红色的虚线可以表示为 函数在t位置的导数，其实可以表示为tanθ

那红色虚线就可以表示为 ∆·h’(t),那么h(t+∆)可以表示为：

论文拿 Ā 和 B拔来 代替 h(t)和 x(t) 前面的参数

最后得到下式，是不是和 论文公式三一样呢？

我们整体的推导过程是以连续情况下进行推导的，所以我们需要使用ZOH（Zero-order hold）技术来将连续状态打散为离散状态。

不需要关注这两个式子是什么意思，只需要知道这两个式子是将连续状态打散为离散状态，最终得到公式4.对应于Vision Mamba论文中的公式3.

在Mamba论文中它的block就是这样的，根据这两个公式构建的，h代表状态，x代表输入，y代表输出