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ROS
文章平均质量分 86
ADi_hhh
这个作者很懒,什么都没留下…
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turtlebot3 Slam建图和导航仿真使用RViz仿真Turtlebot3RViz简介RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息,可以将数据进行可视化表达。例如无需编程即可表达激光测距仪(LRF)等三维距离传感器的点云数据(PCD,Point Cloud Data),从相机获取的图像值等。RViz的优点在于即使没有机器人的硬件也可以进行虚拟仿真,可以进行SLAM测试和导航。使用RViz仿真要运行虚拟机器人,首先选定引进的机器人型号,并运行Turtlebot3功原创 2021-08-17 20:25:50 · 2429 阅读 · 0 评论 -
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