ADi_hhh
这个作者很懒,什么都没留下…
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自适应控制专栏目录及介绍
自适应控制专栏的介绍。原创 2023-04-19 18:55:37 · 495 阅读 · 2 评论 -
具有不确定参数系统的自适应跟踪控制设计
本文主要针对具有不确定参数系统的自适应控制进行分析和总结,以便学习和复习之用。原创 2023-03-22 16:35:18 · 593 阅读 · 0 评论 -
(SISO)单输入单输出系统的模型参考自适应控制
本文主要介绍了基本的单输入单输出系统的模型参考自适应控制,下一篇文章我们将会介绍多输入多输出系统的模型参考自适应控制,设计过程类似,但李雅普诺夫函数选择以及矩阵的维数需要注意。原创 2023-03-31 12:00:43 · 658 阅读 · 0 评论 -
自适应神经网络控制的应用举例
本文主要针对简单的非线性系统进行了自适应神经网络控制的设计,是在上一篇自适应控制的基础上进一步的拓展。原创 2023-03-28 20:14:20 · 589 阅读 · 0 评论 -
Adaptive Backstepping Design自适应反步控制设计
上文主要介绍了反步法的控制设计及自适应反步控制的设计。其中未知参数出现在匹配通道上,比较容易设计,下一篇文章主要介绍不匹配条件下的自适应反步控制及自适应神经网络反步控制设计.原创 2023-04-04 16:00:04 · 685 阅读 · 0 评论 -
推迟参数设计的自适应反步控制和自适应神经网络的反步控制设计
本文主要针对非匹配条件下的系统,利用自适应反步控制和自适应神经网络来设计控制器和参数更新率。读者在阅读了前面几篇文章的基础上,相信会有所收获。原创 2023-04-05 15:35:51 · 577 阅读 · 5 评论 -
引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇
本文主要讲述了推迟参数设计在解决高阶不匹配系统控制器设计中的问题,并引入了Tuning function来帮助设计控制器 。读者在读了前面几篇内容的基础上,再来读这一篇,相信会有所收获。原创 2023-04-18 14:51:44 · 230 阅读 · 0 评论 -
引入Tuning function design的自适应反步控制方法 下篇
本文主要讲述了推迟参数设计在解决高阶不匹配系统控制器设计中的问题,并引入了Tuning function来帮助设计控制器 。读者在读了前面几篇内容的基础上,再来读这一篇,相信会有所收获。原创 2023-04-18 15:00:20 · 206 阅读 · 0 评论