![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
算法
文章平均质量分 92
ADi_hhh
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
mpc模型预测控制原理详解
本文是对mpc模型预测控制学习的记录,主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。DR_CAN老师mpc视频专栏。在这篇博客中博主也针对DR_CAN老师的讲解做了详尽的笔记和代码实现。读者可以相结合地进行学习。原创 2022-10-17 10:23:17 · 5945 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波原理详解(二)
对卡尔曼滤波原理进行详尽的推导。原创 2022-10-10 20:28:25 · 608 阅读 · 8 评论 -
卡尔曼滤波原理详解(一)
本文是对卡尔曼滤波学习的记录,主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。DR_CAN卡尔曼滤波视频专栏。虽然网上有很多卡尔曼滤波原理介绍的相关博客,但像DR_CAN老师讲解的如此详细的却不多,我也将自己跟随老师学习的记录下来。原创 2022-10-09 23:14:03 · 1163 阅读 · 5 评论