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神经网络
文章平均质量分 71
ADi_hhh
这个作者很懒,什么都没留下…
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自适应神经网络控制的应用举例
本文主要针对简单的非线性系统进行了自适应神经网络控制的设计,是在上一篇自适应控制的基础上进一步的拓展。原创 2023-03-28 20:14:20 · 602 阅读 · 0 评论 -
双模型法离线神经网络辨识非线性动态系统
双模型法离线神经网络辨识非线性动态系统 本文是我基于自己的理解实现的双模型法离线神经网络便是,可能不太正确,但仍记录下来。 辨识的具体流程 首先搭建下式的离散系统simulink模型 y(k+1)=(y(k))/(1+y(k)*y(k)) y(k+1)=u^3 (k) 具体搭建可参考以下博客离散系统simulink搭建 搭建完成后,为以下效果 输入信号采用正弦函数(实际上更好地应该采用随机信号,随机信号能充分激励系统) 正弦函数的幅值设置为1,unit Delay 的初值设置为2,可以得到如下的波形原创 2021-07-22 10:46:57 · 1773 阅读 · 0 评论 -
多神经网络轨迹跟随控制(MATLAB实现)
多神经网络轨迹跟随控制(MATLAB实现) 本文是我基于自己的理解实现的多神经轨迹跟随控制,可能不太正确,但仍记录下来。 此题目当我刚看到的时候一头雾水,经过看PPT和自己实践貌似搞出来了,记录过程,并将结论说明如下: 这张图非常重要,说明了多网络自学习控制的大致框架,在我搭建Simulink时,也是这样搭建的。 首先搭建出题目中所述的非线性动态系统如下图所示: 在学习搭建离散系统时,我也参考过CSDN网站上的文章。 这时候非线性动态系统的输入和输出显然不是跟随控制的,但是没关系,将yd(k),u(k原创 2021-07-22 09:11:19 · 1961 阅读 · 0 评论