PCL滤波filter方法报错（定位EIGEN_DEVICE_FUNC inline void handmade_aligned_free(void *ptr)内存访问异常）

Bug放过我

于 2024-03-23 12:58:04 发布

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文章标签： visualstudio

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45840976/article/details/136964788

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本文描述了在VisualStudio2022环境中使用PCL1.13进行点云处理时遇到的错误，特别关注`filter2.filter(cloud_filter)`报错。解决方法包括调整VS2022的增强指令集设置，以及针对CMake构建项目的不同情况处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

报错

环境配置

vs2022,pcl1.13

报错代码片段

	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filter(new pcl::PointCloud <pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("t_1041_r2.pcd",*cloud);
	vector<double>star_angle;	
	cout << "开始" << endl;
	int k=0;
	double voxelsize = 0.2;
	pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> filter2;
	filter2.setInputCloud(cloud);
	filter2.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f);
	filter2.filter(*cloud_filter);
	cout << " kk" << endl;
	return 0;

vs调试报错内容

*通过调整return的位置确定报错的是filter2.filter(cloud_filter);这行

解决方式

参考csdn博客
对于vs2022设置增强指令集选择未设置
在这里插入图片描述
对于vs2019选择

对于CMake构建项目可能仍然会有问题

对于CMAKE构建的vs项目出现了相同逻辑代码片段一个可以通过上述方式解决，一个不可以
项目一（更改增强指令集没有效果）
项目一代码段
在这里插入图片描述
项目一CMakeLists

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(Star_Compute)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED)
find_package(VTK REQUIRED)
if(VTK_FOUND)
  message(STATUS "found VTK_DIR")
else(VTK_FOUND)
  message(FATAL_ERROR "VTK not found. Please set VTK_DIR")
endif(VTK_FOUND)
include(${VTK_USE_FILE})
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIR})
link_directories(${Boost_LIBRARIES_DIRS})
add_definitions(-std=c++03)
add_definitions(-DBOOST_ALL_DYN_LINK)
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(Star_Compute Star_Compute.cpp)
target_link_libraries(Star_Compute ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} ${VTK_LIBRARIES})

项目二（通过更改项目增强指令集有效果）
项目二代码片段
在这里插入图片描述
项目二CMakeLists

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(Surface_Trangle)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIR})
link_directories(${PCL_LIBRARIES_DIRS})
link_directories(${Boost_LIBRARIES_DIRS})
add_definitions(-DBOOST_ALL_DYN_LINK)
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(Surface_Trangle Surface_Trangle.cpp)
target_link_libraries(Surface_Trangle ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})

之后选择vs创建新项目，复制项目一内容，并配置PCL相关路径到项目中解决