在使用pcl体素滤波时,添加了#include <pcl/filters/voxel_grid.h>,编译运行后出现了一个奇怪的问题:总是段错误,后来慢慢发现是因为pcl不太支持C++11,后来在cmake中指定c的版本:add_definitions(-std=c++03),后面可以顺利运行: