拉普拉斯变换解微分方程

拉普拉斯变换解微分方程

拉氏变换解微分步骤

引言

• 拉普拉斯变换在求解线性微积分方程时是很有用的
• 利用拉普拉斯变换的微分和积分性质，对微积分方程的每一项做拉普拉斯变换
• 使时域的微积分方程变成了域的代数方程，且初始条件自动包含在内
• 求解s域的代数方程，然后再通过反变换将结果转换回时域

拉氏变换解微分方程

用拉普拉斯变换求解微分方程

• 初始条件为$v$(0)=1，$v^{{}^{\prime }}$(0)=-2

$$\frac{{\mathrm{d}}^{2}v(t)}{\mathrm{d}{t}^2}+6\frac{\mathrm{d}v(t)}{\mathrm{d}t}+8v(t)=2u(t)$$

对微分方程的两边做拉普拉斯变换，由拉氏变换的线性性质可得：

$$[s^{2}V(s)-sv(0)-v^{\prime }(0)]+6[sV(s)-v(0)]+8V(s)=\frac{2}{s}$$

代人初始值$v$(0)=1，$v^{{}^{\prime }}$(0)=-2，有：

$$s^{2}V(s)-s+2+6sV(s)-6+8V(s)=\frac{2}{s}$$

即

$$(s^2+6s+8)V(s)=s+4+\frac{2}{s}=\frac{s^2+4s+2}{s}$$

因此：

$$V(s)=\frac{s^2+4s+2}{s(s+2)(s+4)}=\frac{A}{s}+\frac{B}{s+2}+\frac{C}{s+4}$$

式中

$$A={sV(s){\mid }_{s=0}=\frac{s^2+4s+2}{(s+2)(s+4)}|}_{s=0}=\frac{2}{(2)(4)}=\frac{1}{4}$$

$$B=(s+2)V(s){\mid }_{s=-2}=\frac{s^2+4s+2}{s(s+4)}{|}_{s=-2}=\frac{-2}{(-2)(2)}=\frac{1}{2}$$

$$C=(s+4)V(s){|}_{s=-4}=\frac{s^2+4s+2}{s\left(s+2\right)}{|}_{s=-4}=\frac{2}{(-4)(-2)}=\frac{1}{4}$$

因此：

$$V(s)=\frac{\frac{1}{4}}{s}+\frac{\frac{1}{2}}{s+2}+\frac{\frac{1}{4}}{s+4}$$

求拉普拉斯反变换，得：

$$\upsilon (t)=\frac{1}{4}(1+2e^{-2t}+e^{-4t})u(t)$$

求微积分方程的响应

• 求微积分方程的响应y(t)

$$\frac{dy}{dt}+5y(t)+6{\int }_0^{t}y(\tau )d\tau =u(t),y(0)=2$$

对微积分方程的两边做拉普拉斯变换，由拉氏变换的线性性质可得：

$$[sY(s)-y(0)]+5Y(s)+\frac{6}{s}Y(s)=\frac{1}{s}$$

代人y(0)=2,两边乘以s，得：

$$Y(s)(s^2+5s+6)=1+2s$$

即

$$Y(s)=\frac{2s^2+1}{(s^2+2)(s^2+3)}=\frac{A}{s^2+2}+\frac{B}{s^2+3}$$

式中

$$A=(s+2)Y(s){|}_{s=-2}={\frac{2s+1}{s+3}|}_{s=-2}=\frac{-3}{1}=-3$$

$$B=(s+3)Y(s){|}_{s=-3}=\frac{2s+1}{s+2}{|}_{s=-3}=\frac{-5}{-1}=5$$

因此

$$Y(s)=\frac{-3}{s^2+2}+\frac{5}{s^2+3}$$

其反变换为：

$$y(t)=(-3e^{-2t}+5e^{-3t})u(t)$$