问题解决：‘autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel‘ failed to load. autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel

本文通过删除你的Rviz配置文件解决问题，即重新打开默认的default.rviz文件。文中会教如何恢复Rviz的default文件到默认形态，这没法解决自己的配置文件问题。

问题描述：

在终端输入rviz启动Rviz时，报错

PluginlibFactory: The plugin for class ‘autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel’ failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel with base class type rviz::Panel does not exist. Declared types are jsk_rviz_plugin/CancelAction jsk_rviz_plugin/EmptyServiceCallInterfaceAction jsk_rviz_plugin/ObjectFitOperatorAction jsk_rviz_plugin/PublishTopic jsk_rviz_plugin/RecordAction jsk_rviz_plugin/RobotCommandInterfaceAction jsk_rviz_plugin/SelectPointCloudPublishAction jsk_rviz_plugin/TabletControllerPanel jsk_rviz_plugin/YesNoButton rviz_carla_plugin/CarlaControl rviz_plugin_tutorials/Teleop

但不影响运行

问题原因：

由于我是小白，在运行Autoware的Demo时遇到了一些问题，需要反复运行调试。为了加载地图等资源的时候省事，就用我改变过一些的配置覆盖了Rviz的默认配置default存在了~/.rviz/目录下。 导致了这个问题

解决方法：

这里提出我的解决方法，思路是将Rviz的default文件恢复默认，我用的是第三个，前两个是新跟NewBing学的，大家可以试试。

1、可以删除或者重命名之前保存的配置文件（通常位于~/.rviz目录下），这样rviz就会自动加载一个默认的配置文件

2、可以在终端中运行rviz，并使用-d参数指定一个默认的配置文件（例如rviz -d default.rviz）

3、拷贝/opt/ros/melodic/share/rviz目录下的default.rviz文件到~/.rviz目录下，覆盖掉原来的。再
次在命令行中输入rviz，即可无报错打开
（路径中melodic这里可能稍有不同，具体要看你的ros版本哦）

其实总的来说这并不算是正面解决问题，但是这确实是帮助到了我这种小白哈哈哈。所以记录一下希望也能帮到大家