RT-thread Nano移植

最新推荐文章于 2025-05-23 14:21:16 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45937732/article/details/122249352

版权

一.CubeMX移植

具体过程参考官方文档：基于CubeMX移植RT-Thread Nano

1.Nano pack 安装

要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加 https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc 。
在这里插入图片描述

2.创建基础工程

3.系统时钟配置

/* board.c */
void rt_hw_board_init()
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    /* System Clock Update */
    SystemCoreClockUpdate();

    /* System Tick Configuration */
    _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

二.编写简单程序

创建两个简单线程：

//任务线程
struct rt_thread led_thread;
//任务栈
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
//任务函数
void led_task_entry(void *parameter);
 

void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	
	rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led_thread);
}
 

 
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
	//1000ms闪烁一次
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		rt_thread_delay(1000);
	}
}

  MX_RT_Thread_Init();

  while (1)
  {
		//500ms一次
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		rt_thread_mdelay(500);
  }

效果

在这里插入图片描述

参考

基于CubeMX移植RT-Thread Nano
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121877234