1、下载安装源码:
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/tree/1.14.0
2、依赖安装
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
3、解压ceres1.14,并把解压后的文件移到主目录下面,进入解压后的文件夹,打开终端:
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j3
make test
sudo make install
4、编译成功即可,但是注意,安装过程可能会失败,失败的话卸载后再重试。