vrep小车寻迹代码

    前段时间的大作业，负责的寻迹部分，现在把这部分的代码贴上来，具体建模的过程b站上有很多教学视频，就不赘述了。

     注意要使黑色轨迹略高于地面，同时视觉传感器的蓝色线框部分高于黑色轨迹。

function sysCall_init()
    LeftMotor=sim.getObjectHandle('leftmotor')--马达
    RightMotor=sim.getObjectHandle('rightmotor')
    floorSenorHandles={-1,-1}
    floorSenorHandles[1]=sim.getObjectHandle('v0')--视觉传感器
    floorSenorHandles[2]=sim.getObjectHandle('v1')
    speed=1
    back=-1
    end
    
function sysCall_actuation() 
    senorReading={false,false}
    for i=1,2,1 do
        result,data=sim.readVisionSensor(floorSenorHandles[i])
        if (result>=0) then