ubuntu20.04运行roscore提示warning报错

vmware打开虚拟机运行roscore时报错：

warning：ROS_MASTER_URI [http://192.168.31.150:11311] host is not set to this machine

可以考虑从以下几方面去解决问题：

1.检查bashrc文件中是否设置了ros的环境变量：

vim ~/.bashrc
#检查文件中是否存在以下代码
source /opt/ros/noetic/setup.bash
#如果不存在，可以输入以下指令
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 2.如果步骤1正确，但roscore仍报错

（1）如果以前装过vmware没卸载干净，会导致虚拟机无法设置桥接网络，此时可以参考这篇文章删除残留文件，再重新配置桥接网络。

        如果虚拟机可以设置桥接网络，跳转第（3）步。

完美解决VMware安装后没有VMnet1和VMnet8的问题 - 萌褚的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/518669923

（2） 重装vmware后，控制板面->网络和internet->网络连接,查看是否出现vmnet1和vmnet8:

 出现之后打开vmware,编辑虚拟机网络设置，选择桥接模式，配置适配器设置为intel无线网络。

 

（3）完成后打开虚拟机，输入ifconfig查看你的主机ip地址：inet：xxx.xxx.xx.xx

（4）进入bashrc使用export指明你的主机ip,source一下：

vim ~/.bashrc
#进入插入模式，在文件中添加以下三行
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://你的主机ip地址:11311
#esc ：wq
source ~/.bashrc

（5）再roscore，无报错，ctrl+alt+t  输入rosrun turtlesim turtlesim_node,显示小乌龟~