tensorflow1升级tf2 actor中tf.gradient-＞tf.GrandientTape

你提到的关键问题是 self.optimize 依赖于 self.actor_gradients，而如果将 actor_gradients 的计算移到 train 函数中，就会出现 AttributeError。的确，self.optimize 在 __init__ 中预先定义，但我们无法在 __init__ 阶段使用 tf.GradientTape() 来计算梯度，因为梯度的计算必须在模型实际执行时进行。

问题原因：

• self.actor_gradients 在 __init__ 中预先定义，而 tf.GradientTape() 是动态的，只能在训练时计算出具体的梯度值。
• 将 actor_gradients 从 __init__ 移除后，self.optimize 会因为找不到 self.actor_gradients 而报错。

解决方案：

我们可以改为在 train 函数中动态计算梯度并应用优化器，而不是在 __init__ 中静态定义 self.optimize。这意味着我们将直接在 train 函数中调用 optimizer.apply_gradients()，这样可以避免预先定义梯度。

具体步骤：

1. 删除 self.optimize 的定义：

   • 由于优化步骤需要动态计算，所以我们不再在 __init__ 中定义 self.optimize，而是在每次训练时动态应用优化。

2. 在 train 函数中计算并应用梯度：

   • 在 train 函数中，我们会使用 tf.GradientTape() 追踪计算图，并在该上下文中计算梯度，然后动态应用优化器更新权重。

修改后的代码：

1. 删除 __init__ 中的 self.optimize 定义：

删除以下代码：

self.optimize = self.optimizer.apply_gradients(zip(self.actor_gradients, self.actor_variables))

2. 在 train 函数中动态计算并应用梯度：

修改 train 函数为以下形式：

def train(self, state, action_gradients):
    # 使用 GradientTape 动态计算梯度
    with tf.GradientTape() as tape:
        # 前向传播计算动作
        actions = self.action(state)

        # 计算损失 (最小化负的梯度，以最大化动作效果)
        loss = -tf.reduce_sum(actions * action_gradients)

    # 计算梯度
    actor_gradients = tape.gradient(loss, self.actor_variables)

    # 动态应用优化器来更新权重
    self.optimizer.apply_gradients(zip(actor_gradients, self.actor_variables))

解释：

1. 删除 self.optimize：

   • 我们不再在 __init__ 中预先定义优化步骤，因为梯度只能在训练时动态计算。

2. 动态计算梯度并应用优化器：

   • 在 train 函数中，使用 tf.GradientTape() 追踪计算图，并在前向传播后计算损失。
   • 计算 actor_gradients 后，直接通过 self.optimizer.apply_gradients() 更新网络权重。

完整 train 方法：

def train(self, state, action_gradients):
    # 使用 GradientTape 动态计算梯度
    with tf.GradientTape() as tape:
        # 前向传播计算动作
        actions = self.action(state)

        # 计算损失 (最小化负的梯度，以最大化动作效果)
        loss = -tf.reduce_sum(actions * action_gradients)

    # 计算梯度
    actor_gradients = tape.gradient(loss, self.actor_variables)

    # 动态应用优化器来更新权重
    self.optimizer.apply_gradients(zip(actor_gradients, self.actor_variables))

总结：

• 动态计算梯度：在每次训练时，使用 tf.GradientTape() 动态计算梯度，而不是在类初始化时预定义。
• 动态应用优化器：我们在 train 函数中计算梯度后，直接使用 self.optimizer.apply_gradients() 来更新权重。

通过这样的修改，代码不会报错，并且可以适应 TensorFlow 2.x 的 Eager Execution 模式。