【代码复现】Ultra-Fast-Lane-Detection-V2 代码复现。

GitHub源码:https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2?tab=readme-ov-file

按照 install.md复现遇到的问题:
在这里插入图片描述
这行命令有问题,先跳过。改用如下命令:

pip install torch==1.8.0+cu111 torchvision==0.9.0+cu111 torchaudio==0.8.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

遇到的问题

  1. sklearn 包被器用。
The 'sklearn' PyPI package is deprecated, use 'scikit-learn'
      rather than 'sklearn' for pip commands.

解决这个问题的方法很简单,只需要将sklearn替换为scikit-learn即可。你可以编辑requirements.txt文件,将sklearn替换为scikit-learn,然后再次运行pip install -r requirements.txt命令。

  1. 安装CULane评估工具
    按照步骤走就可以。
  2. 问题 ModuleNotFoundError: No module named 'nvidia'
    解决:执行如下命令即可。
pip install nvidia-pyindex
pip install nvidia-dali

`
5.

复现"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码,首先需要了解该算法的原理和网络结构。该算法是一种深度学习方法,用于车道线检测。其核心思想是结合结构感知机制和快速推理策略,以实现高效、准确的车道线检测。 为了复现该算法,需要完成以下步骤: 1. 数据集准备:收集车道线数据集并进行相应的标注。可以使用公开数据集,如CULane或TuSimple等,或者自己采集数据集。数据集应包含车道线图像以及对应的标注信息。 2. 网络结构构建:根据论文中提到的网络结构,构建模型。根据论文中的说明,可以选择使用FCN、UNet等结构。确保灵活地调整网络的深度和宽度,以适应不同的数据集和性能要求。 3. 损失函数定义:根据论文中的介绍,选择适当的损失函数,如二分类交叉熵损失函数等,以最小化预测标注和真实标注之间的差异。 4. 数据预处理:对输入图像进行预处理,如图像归一化、resize等,以适应网络的输入要求。 5. 模型训练:使用准备好的数据集和网络结构,进行模型的训练。设置合适的超参数,如学习率、批大小等。通过迭代优化网络参数,使模型逐渐学习到车道线的特征。 6. 模型评估:使用测试集对模型进行评估,计算准确率、召回率、F1得分等指标,以评估模型的性能。 7. 代码测试:使用测试集对复现代码进行测试,观察模型的预测结果。可进行可视化展示,比较模型的预测结果与真实标注的差距。 8. 优化和改进:根据测试结果和需要,对网络结构、超参数等进行调整和优化,进一步提升模型性能。 通过以上步骤,就可以较为全面地复现"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码,从而实现高效、准确的车道线检测算法。
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