Ultra-Fast-Lane-Detection 车道线学习资料整理

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已于 2023-10-19 01:00:54 修改

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分类专栏：深度学习宝典文章标签：计算机视觉

于 2023-10-12 01:21:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/133782011

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本文详细介绍了车道线检测模型 Ultra-Fast-Lane-Detection 的各个方面，包括官方版本、依赖库my_interp的编译、v2与v1的对比、训练脚本及参数解释。同时，文章讨论了数据标注优化和减少模型参数量的方法，并提到了针对不同平台的移植方案，如TFLite和C++的极速车道检测实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

训练优化版本去除 nvidia.dali.pipeline，

Ultra-Fast-Lane-Detection-V2-plus

不同平台移植 caffe_onnx_horizon_rknn：

极速的车道检测，使用 TFLite 和 C++

官方版本

只能linunx使用，Windows不支持

from nvidia.dali.pipeline import Pipeline

依赖库my_interp 编译

python setup.py build_ext --inplace

测试集测试可视化：

import torch, os
import cv2

from demo import pred2coords
# from model.model_curvelanes import parsingNet
from model.model_culane import parsingNet
# from model.model import parsingNet
from utils.common import merge_config
from utils.dist_utils import dist_print
import torch
import scipy.special, tqdm
impor

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