右手定则 将右手以上图方式摆放。 食指方向为X轴,中指方向为Y轴,大拇指方向为Z轴。 绕食指进行旋转所形成的方向称为Roll。(可记忆成食指画O为Roll)。 绕中指进行旋转所形成的方向称为Pitch。(小时候玩的溜溜球就是挂在中指上然后抛出去,记忆成抛(Pitch))。 绕大拇指进行旋转所形成的方向成为Yaw。(大拇指在旋转也就是在摇(Yaw))。