【UE4 数学知识】3D旋转

右手定则

将右手以上图方式摆放。
食指方向为X轴，中指方向为Y轴，大拇指方向为Z轴。
绕食指进行旋转所形成的方向称为Roll。（可记忆成食指画O为Roll）。
绕中指进行旋转所形成的方向称为Pitch。（小时候玩的溜溜球就是挂在中指上然后抛出去，记忆成抛（Pitch））。
绕大拇指进行旋转所形成的方向成为Yaw。（大拇指在旋转也就是在摇（Yaw））。