UE4 虚幻引擎，3D数学(二)，3D嵌套坐标系。Relative相对位置与World世界位置，Relative相对旋转与World世界坐标旋转。

在UE4虚幻引擎中，常见的嵌套坐标系有Skeletal骨骼，以及嵌套多节点（子节点，父节点）Actor。本文中，以嵌套多节点Actor为例。

Skeletal骨骼，嵌套坐标系。

1、Relative相对位置，相对旋转。

相对位置，表示以父节点为原点的坐标位置。

如图中Cube2的相对位置(X=-32.023560,Y=25.381744,Z=-115.120667)。Cube2的世界坐标位置，通过运算以Cube2的相对位置(X=-32.023560，Y=25.381744，Z=-115.20667)+父节点Cube1的坐标位置(X=119.980339，Y=-300.000000，Z=340.289795)就能得到Cube2的世界坐标位置(X=87.956779，Y=-274.618256，Z=225.169128)。

因此Relative相对位置，可以理解为以父节点为原点的偏移位置。

Cube2的世界坐标位置

 2、World 世界位置，以世界坐标（0,0,0）点为原点的，坐标位置。

图中的Cube2的世界位置，(X=87.956779,Y=-274.618256,Z=225.169128)

 3、父节点旋转之后，子节点的World世界坐标位置会发生变化。

 父节点Cube1的X轴旋转107.99度

 子节点Cube2的世界位置发生了变化。

 子节点Cube2的相对位置没有变化。

4、相对旋转，以自身坐标系为基础旋转。

父节点Cube1的Z轴（Yaw）旋转了30度，会影响到子节点跟随一起旋转。

Cube2自身的Y轴（Pitch）旋转30度。此时Cube2的Rotation旋转值是（Pitch（Y轴）：30.0，Yaw（Z轴）：30.0，Roll（X轴）：0.0）；

父节点Cube1没有旋转。此时Cube2的Rotation旋转值是（Pitch（Y轴）：30.0，Yaw（Z轴）：0.0，Roll（X轴）：0.0）；

 父节点Cube1没有旋转。

 5、世界场景旋转，以世界坐标轴为基础旋转。

父节点Cube1的Z轴（Yaw）旋转了30度。

 总结：在嵌套坐标系中，父节点会影响子节点。子节点的相对位置，相对旋转以及相对缩放是基于在父节点的基础上的。