simulink matlab 二连杆 仿真

华东某高校自控作业

主要解法有三

1、simulink直接连接。可看哔哩哔哩网课初步了解simulink操作后连线，这是最简单的思路（普遍思路）。

2、该方程组为非线性状态空间方程。相信布置作业时老师已经讲完了状态空间方程，可通过泰勒级数将三角函数项展开，从而使方程线性化，但这种方法误差未知，写这个的时候我们刚讲到线性化（可以尝试，当时只有我们组采取了这种思路）。

3、simulink内有mechanic，可直接仿真（当时很多组也采取了这种方法，我感觉他们应该是互相抄orz）