永磁同步电机相序测量中遇到的问题及解决

最近又参与测试了一台六相对称永磁同步电机的相序，记录测试过程如下：

在测试电机相序之前，我们要对测试对象有一个基本了解。

1、六相对称电机的六相相位及其合成磁链的方向如图1所示，也就是说，ABC与UVW分别对应相差30°=pi/6。那么如果我电机相序位置对的话，假设先拉到A相位置对应电角度为0，再拉位置到B相，PC端观测电角度会增加pi*2/3=2.0943，差不多这么多。

2、怎么拉位置呢？六相电机的六桥臂驱动管，第一桥臂给满占，剩下桥臂关断的话，每次就会拉位置到第一个桥臂对应相。那我这样程序不用更改，每次更换接在第一桥臂上的电机相线就可以了。

好了，现在开始准备拉位置记数据测相序了。

图1

 1、六相电机引出线上一般给有两套三相线分别接在一起的一捆，这是六相电机的两个隔离三相中性点，一般情况不用管，放在一边就可以了。另外六根线上面标有外3根，内3根。

我们的目的就是：确定内和外哪一套是ABC，哪一套是UVW，以及内、外的各三根线中ABC和UVW的真实顺序即可。

情况1：电机没有标内外，用万用表测各电机线与中性点间的通断，一个中性点对应3根通的电机线，分好类别。

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2、将确定好为一组的3根线接到ABC桥臂上，另外一组接到UVW桥臂上。假定现在接在第一个桥臂上的为电机的A相，拉位置PC端电角度为0。然后ABC更换位置，拉B和C相线，在PC端记录转动方向和电角度的值。

ABC位置拉完后，就可以推断出这3根电机线的真实位置关系。但是问题是，不确定他们是ABC还是UVW，所以我们准备拉UVW了。

注：此时要把电机再拉回到A位置，让电角度归为0，仍以A为基准去判断UVW。

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3、把ABC和UVW的3条电机线都调换，也就是现在ABC接在第4、5、6桥臂上，UVW接在第1、2、3桥臂上了，开始拉UVW位置并记录转动方向和电角度值。这一流程走下来后，就确定了第二套的3个电机相线之间的位置关系。再根据A相超前U相，判定哪套为ABC，哪套为UVW即可。

情况2：ABC测好了，换到UVW时，发现从A相电角度为0值拉位置到U相，电角度仍为0值不变。

emo:（我的六相电机难道是无相位差的两套三相电机的组合吗？？？）可是电机上标了六相对称电机嘛！看图：

还记得我们开头画的六相对称电机的磁链合成方向图吗，思考一下，什么情况下在转子电角度为0时，拉另一相位置时角度竟然不变。我放一张图2解释一下，便于理解。

图2

 第一套电机相序位置测好后，我们要再拉回到A位置，也就是拉回到基准位置。此时拉第二套中的一相时，没有相位差。观察，如果我们现在拉的是真实V相位置，如果电机的输入端和输出端反掉了呢，我们拉的V位置合成的磁链方向不就和A相同方向了吗！也就是V’的方向。

好了，问题找到了。减掉一个中性点，把输入和输出对调，重新做好新的中性点和电机引出端。

 

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情况3：提供一种角度，一组线的输入输出要确定好，哪套三相线对应哪个中性点，很重要！避免在上述情况下把电机接成开绕组模式。

 

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