FPGA学习笔记（五）——时序逻辑电路设计、LED控制、闪烁

好久没更新了，这段时间一直在写小论文，终于投出去了，想要产出一篇论文还是很耗时间的。言归正传，我们接着来学习AC620。

一、原理

1. 时序逻辑电路

时序逻辑电路是指电路任何时刻的稳态输出，不仅取决于当前的输入，还与前一时刻输入形成的状态有关。这跟组合逻辑电路相反，组合逻辑的输出只会跟目前的输入成一种函数关系。换句话说，时序逻辑电路拥有储存元件来存储信息，而组合逻辑电路则没有。下面以计数器为例。

2. 设计计数器

本节设计一个计数器，使AC620开发板上的4个LED状态每500ms翻转一次。AC620开发板上的晶振输出时钟频率为50MHz，即时钟周期为20ns。这样可以计算得出500ms/20ns=25000000，即需要计数25000000次，也就是需要一个至少25位的计数器（2^25>25000000>2^24）。且每当计数次数达到目标就需要清零并重新计数。

我们要编写的是一个实际硬件电路，所以要先搞清楚用什么器件和逻辑关系，我们通过一个加法器、二选一多路选择器、D触发器和比较器来实现目标。需要一定的数电基础。

先把目标解释成具体操作。计数25000000次，之后清零：从0开始，计数到24999999，下一次就要回到0。

先看二选一多路选择器，它由SEL控制，SEL=0，输出A；SEL=1，输出B。而SEL由最右边的比较器控制，当D触发器的输出为24999999时，比较器输出才为1。很明显，这是为了清零而设置的。加法器的作用是计数+1，存在D触发器中，输出Q反馈到输入，再加1。

3. 硬件电路

通过LED来显示。

二、开发

开发流程

1. 创建Quartus Prime工程

2. 编写计数器HDL描述文本

3. 编写计数器测试脚本（testbench）

4. 对计数器进行功能仿真

5. 在Quartus Prime中执行布局布线

6. 对计数器进行时序仿真

7. 分配引脚并编译得到FPGA配置文件.sof

8. 配置FPGA并运行

1. 创建工程

创建"LED闪烁"工程

别忘了创建Verilog文件

2. 编写verilog文件

先进行端口列表的编写和端口类型的定义，然后设计了敏感事件，只要触发了敏感变量，就会执行下面的操作。如果复位端是低电平（低电平有效），那么计数器置零。如果计数到24999999，那么计数器置零。其他情况都是正常+1.

led灯是为了展示现象的，如果复位了，那么led全灭。如果计数到24999999，那么led全灭。其他情况led保持当前状态不变。

当前是把计数器的代码和led翻转的代码编写完成了。检查下有无错误

逻辑单元46个，寄存器26个，引脚6个。

3. 编写测试脚本(testbench)

`define常用于定义常量，可以跨模块、跨文件，范围是整个工程。parameter定义的范围仅限模块。下面进行分析和综合

如果进行分析后出现很多报错，先去查是不是有拼写错误。我不小心把define拼错了，导致错误一大堆，改了很久才发现。

4. 功能仿真

先设置NativeLink脚本，把刚写好tb文件导入

之前的博客也有说过，这个流程就不详细介绍了

仿真之后我们发现，波形突然中断了，并没有持续到我们设置的时间，所以我们对代码进行更改

之后我们没必要关掉重新仿真，去library中找到tb文件，右键，点击重新编译Recompile

接着重新开始，出现弹框点击OK和Reload

重新run

过程比较慢，不易于观察现象。所以我们更改一下代码，使计数达到2499时，led就翻转

重新编译文件，再次仿真

添加实际模块led_flash0的波形

把二进制转成十进制来观察

右键最下面cnt，Radix-unsigned

测定一个循环用时为50000ns，与设置的值一致

功能仿真结束。

5. 执行布局布线（全编译）

先用parameter定义计数最大值，这样修改起来就很方便了。

进行全编译，全编译时的计数最大值是与led_flash保持一致的，而不是tb

编译没问题之后，我们来查看RTL视图

6. 时序仿真（门级仿真）

进行门级仿真

并没有与刻度线对应，存在延迟

为什么仿真中会出现非常短暂的一个计数状态呢，这是因为当01111（前面都一样，就只说后五位）要变为10000时，这五位数都需要改变，但是实际中每位数改变所需要时间是不一致的，有的快有的慢，所以就出现了一个短暂的中间态（11010），也就是说第二位和第四位变得慢了一点，还没从1变成0。这个情况就叫做毛刺，是组合逻辑中存在的一个问题。但时序逻辑只看时钟边沿时的状态，其他时刻不管，所以就算毛刺存在，也基本不会在边沿时刻，那么逻辑就不会受到影响。但是如果时钟频率过高，时钟边沿采到毛刺状态的几率就大大增加，那么计数器就会有一定的出错可能。所以为了避免这种情况的发生，时钟频率不应该过高。

7. 引脚分配

8. 配置FPGA并运行

打开Programmer

选择USB-Blaster

添加.sof文件

点击start

led灯不断闪烁，符合预期现象。