prescan与simulink联合仿真基本步骤

最新推荐文章于 2024-09-13 15:14:24 发布
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分类专栏： prescan 文章标签： matlab 仿真器
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本文链接：https://blog.csdn.net/fantuan15/article/details/104533503
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本教程介绍了如何在MATLAB与Prescan环境中进行联合仿真。首先确保MATLAB路径正确，然后设置仿真调度器以在3D Viewer中显示。完成场景解析和构建后，可以在3D Viewer和Simulink中查看。遇到错误可能是因为缺少VS编译器，需调整MATLAB运行路径以匹配项目文件，并确保所有模块在同一路径下。在MATLAB中修改SLX文件并运行以完成仿真，注意场景更改需在Simulink中再生更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 建立好场景后，首先确认正确的MATLAB路径（安装MATLAB的路径）。

在这里插入图片描述

  1. 点击experiment->simulation scheduler,打开下图窗口，将Visualize in VisViewer勾选(否则在simulink中的操作无法在3D viewer中显示)。

在这里插入图片描述

  1. 对场景进行parse 和 build。
    在这里插入图片描述
  2. 此时可点击上图后两个标志打开3D viewer 和simulink。
  3. Matlab与prescan成功联合，matlab如下图。

在这里插入图片描述
（一般报错：检查自己是否安装vs编译器）

  1. 修改matlab运行路径，运行路径需与项目slx、pex文件路径相同，否则运行将报错。

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综上所述，我们通过Carsim、Prescan和Matlab三个软件的联合仿真，成功地模拟了车辆在自动驾驶状态下进行了紧急避撞行人和自主换道的情况，探究了制动压力控制加横向前轮转角控制多项式加MPC技术的效果，并评估了其优化改进的方向。carsim，prescan，simulink三者联合仿真，软件版本为carsim2020.0，prescan8.5，matlab2020b，紧急避撞行人，自主换道，纵向制动压力控制加横向前轮转角控制，多项式加mpc，效果如下图所示，可出轨迹跟踪效果图，制动压力变化图。
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相关模型https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/85809184如图 配置完成后点击send to simulink 此时会自动打开一个simulink重要！！！！！！记录自动打开的simulink中simfile.sim的位置，后文有用打开prescan并从prescan启动matlab。此时会打开第二个matlab进入到prescan界面，对工程进行配置，如图 build后打开simulink文件，regenerate，进入到相关位置，如图
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