Open3D 获取点云中指定高度区域的所有点

于 2024-07-27 00:00:00 发布
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 算法 图像处理 3d 人工智能 python
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目录

一、概述

1.1实现步骤

1.2应用

二、代码实现

1.1关键函数

1.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2处理后点云

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        该博客实现了在Open3D中实现提取点云中指定高度区域的所有点的功能。获取点云中指定高度区域的所有点是点云数据处理中一个重要的操作，它在建筑物分析、地形分析、树木测量、工业检测、城市规划、文化遗产保护、环境监测和农业应用等多个领域具有广泛的应用。通过提取特定高度范围内的点云数据，可以进行更加精细和有针对性的分析和处理，提高数据处理的效率和准确性。

1.1实现步骤

  1. 读取点云数据：从文件中读取点
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Open3D 获取指定高程的所有点
点云侠的博客
06-02 1905
Open3D 获取指定高程的所有点并保存
Open3D 体素累加法实现点云处理
CwzCode的博客
09-27 87
点云处理是计算机视觉和图形学领域中的重要任务之一，它涉及到对离散的三维点云数据进行分析、重建和可视化等操作。通过使用Open3D库中的体素累加法，我们可以方便地对点云数据进行处理和分析。体素累加法将点云数据划分为一个个的体素（三维像素），并对每个体素内的点云进行统计和处理。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库中的体素累加法对点云数据进行处理。接下来，我们可以根据需要对点云进行进一步处理，比如根据点云密度进行滤波或者进行重建等操作。最后，我们可以将处理后的点云数据保存到文件中，以便后续使用或可视化。
Open3D根据点云高度位置，给点云上色
easyboot的专栏
02-01 768
【代码】Open3D根据点云高度位置，给点云上色。
Python + Open3D：使用Open3D读取和显示点云
Adunn的专栏
01-26 1435
Python + Open3D： 使用Open3D读取并显示点云
添加单个或者多个点到点云中去（附open3d python代码）
三维点云技术探索
02-01 855
使用extend方法，有三种可能的途径能够添加点到已有的点云中。
Open3D 计算点云质心和中心（18）
weixin_44329757的博客
01-13 321
质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法，下面就两种方法进行实现（图例，大概就是这个意思，由于下面点的存在，质心比中心靠下）
Open3D处理点云数据（三）点云单位方格内取平均高度信息处理
xiaoyaolangwj的博客
06-03 1106
之所以写本文是因为：在过程中陷入了一个坑中： import time import numpy as np import pandas as pd import open3d as o3d pcd = o3d.geometry.PointCloud() # pcd类型的数据。 with open("0.csv", encoding="utf-8") as f: data = pd.read_csv(f, header=None).values.tolist() # pr.
Open3D实现点云数据中指定立方体区域的点提取
.
08-13 277
其中，获取指定立方体区域的点是一个常见需求，本文将介绍如何使用Open3D解决这个问题。在这个例子中，我们创建一个简单的立方体，并将其转化为点云对象。接下来，我们将定义一个立方体区域，并从点云中提取该区域的点。综合上述代码，我们可以编写一个完整的程序来获取点云数据中指定立方体区域的点。函数，我们可以轻松地从点云数据中提取我们感兴趣的区域。通过运行上述代码，您将能够获取到点云数据中指定立方体区域的点，并将其可视化显示出来。函数将返回一个新的点云对象，其中包含仅位于指定区域内的点。函数从点云中提取该区域的点。
Open3D 获取指定立方体区域的点 (python详细过程版)
点云侠的博客
02-12 4637
使用open3d实现在代码中给定裁剪边框的范围，获取位于边框内和边框外的点。
使用Open3D库读写PCD点云文件
CwzCode的博客
09-23 814
它提供了许多功能，包括读写点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库读写PCD（Point Cloud Data）点云文件。Open3D库提供了许多功能来处理点云数据，例如点云滤波、配准、重建等。通过上述示例代码，你可以轻松地读取、修改和保存PCD点云数据。PCD文件是一种常见的点云数据格式，它可以存储三维点的坐标和其他属性信息。安装完成后，我们可以开始使用Open3D库来读取和写入PCD文件了。然后，我们将点云数据修改为一个简单的三角形，并使用。函数将修改后的点云数据保存为另一个PCD文件。
Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取
点云侠的博客
09-14 4064
建筑物点云立面和平面分割提取的python代码实现
Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取
点云侠的博客
08-01 1331
在地面局部范围内起伏较小且点云不含离群点噪声的区域，可以根据每个点与最低点的高度差进行地面点和非地面点的分割提取。
点云高差法地面去除（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-28 1414
高程变化，以及点数量统计。判断分类地面点和障碍物点。障碍物的区域高度变化大，根据每个区域内部的点的。地面的区域高度变化小，
Halcon 简单入门3D点云计算高度
weixin_39354845的博客
06-13 6874
入门级别的学习，就是简单的计算一个高度差，其原理如下： 1、先选出上面一个面的点，然后计算出在一个坐标系想的均值高度 2、筛选出下面一个面的点，然后计算出这个平面上的点的均值高度 3、高度差 4、显示...
计算点云质心：Open3D代码实现与详解
.
03-30 1024
比如我们可以通过voxel_down_sample()函数进行点云下采样，通过estimate_normals()函数为点云估计法向量等等。在点云处理中，质心是一个重要的概念，它代表了整个点云的几何中心，对于点云的处理和分析有着至关重要的作用。而通过使用Open3D，我们可以轻松地计算出点云的质心，以便更好地进行后续操作。同时，对于一些特殊的点云形状，我们也可以通过传入参数mode来设置质心的计算方式。总之，在点云处理中，Open3D是一款非常优秀的工具库，无论在性能还是易用性上都有着不错的表现。
Open3D 中基于拟合平面的点云地面点提取
CodeRoarX的博客
09-17 249
在点云处理中，地面点提取是一个重要的任务，它可以帮助我们从点云数据中分离出地面平面，以便于后续的分析和应用。Open3D 是一个强大的开源点云库，提供了丰富的函数和算法来处理点云数据。本文将介绍如何使用 Open3D 中的拟合平面方法进行点云地面点的提取，并给出相应的源代码。在进行地面点提取之前，我们需要对点云进行一些预处理，例如移除离群点和进行点云滤波。通过上述代码，我们可以实现基于拟合平面的点云地面点提取。上述代码将使用指定的体素大小对点云进行下采样，可以根据点云密度和需求进行调整。
Open3D实现点云归一化协方差矩阵计算和三维质心的方法
带你成为别人眼中的大佬！
04-01 281
Open3D是一个流行的点云库，提供了许多有用的函数和工具，可以很方便地对点云数据进行处理。本文将重点介绍Open3D中如何计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心，并提供相应的代码实现。要计算点云的归一化协方差矩阵，我们可以使用Open3D库中的compute_point_cloud_covariance函数。在本文中，我们介绍了如何在Open3D中计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心。要计算点云的三维质心，我们可以使用Open3D库中的compute_geometric_center函数。
[3D&Halcon] 3D鞋点胶的点云边界提取
Loewen丶的小窝
06-14 4150
鞋点胶的点云边界提取的常规思路： (一) 法向量（很重要，本文基础内容暂时不做介绍，后面补充） (二) 切平面（简单但适用性不强，本文使用该方式供初学者一个学习思路）：
halcon3D点云求取上下高度差
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03-27 738
摘要:halcon3D点云数据求取上下高度差
python open3d获取点云范围
05-30
要获取点云的范围，可以使用Open3D中的get_min_bound和get_max_bound函数。这两个函数分别返回点云中X、Y和Z方向上的最小值和最大值。代码示例： ``` import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd") # 获取点云范围 min_bound = pcd.get_min_bound() max_bound = pcd.get_max_bound() print("Min bound:", min_bound) print("Max bound:", max_bound) ``` 这将打印出点云的最小和最大范围。注意，这些值是以numpy数组的形式返回的。
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