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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
1.1SVD原理
奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)是一种矩阵分解技术,它将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积。在处理点云拟合平面的问题时,SVD 分解法可以有效地找到数据中的主要变化方向和最小变化方向,从而确定平面的法向量和位置。
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奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)是一种矩阵分解技术,它将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积。在处理点云拟合平面的问题时,SVD 分解法可以有效地找到数据中的主要变化方向和最小变化方向,从而确定平面的法向量和位置。