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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
1.1PCA 法的原理
主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)是一种统计技术,主要用于数据降维和特征提取。PCA 通过找到数据中最大方差的方向,将数据投影到一个新的坐标系中,使得新的坐标系中的各个维度之间的协方差为零。简而言之,PCA 试图找到数据中的主要变化方向,并用这些方向来解释数据。
1.2最小二乘拟合平面的原理
在点云数据中,拟合平面的问题可以通过 PCA 来解决。我们希望找到一个平面,使得所有