Open3D 基于最小二乘法拟合点云平面（PCA法)

目录

一、概述

1.1PCA 法的原理

1.2最小二乘拟合平面的原理

1.3实现步骤

1.4PCA 法的应用

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2拟合后的网格平面

3.3拟合后的点云平面

3.4matplotlib可视化

3.5平面拟合方程

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1PCA 法的原理

        主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）是一种统计技术，主要用于数据降维和特征提取。PCA 通过找到数据中最大方差的方向，将数据投影到一个新的坐标系中，使得新的坐标系中的各个维度之间的协方差为零。简而言之，PCA 试图找到数据中的主要变化方向，并用这些方向来解释数据。

1.2最小二乘拟合平面的原理

        在点云数据中，拟合平面的问题可以通过 PCA 来解决。我们希望找到一个平面，使得所有