目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。 一、算法原理 1、原理概述 通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于 Z Z Z轴方向上,设点云拟合的平面方程为: