非标独立设计选型--二十二--减速机选型计算

 【集成元件的选型】

学会思考每种产品的优缺点、特点---能给我们解决什么问题？

1、结构紧凑---机构尺寸小，安装简单方便、设计简单--性能方面不能太差
                相同性能情况下，结构紧凑
2、产品强度高---使用寿命，同上也有影响，刚性，磨损，高速低速运行
3、产品精度高---间隙？精度？刚性？要考虑分辨率与精度偏差的换算

学会思考我们产品的特点---能给客户甲方解决什么问题？

1、自动化设备的经济效益---做多少事，卖多少钱？
        【案例】：50kg产品，搬运距离2米---成本最高的方案：四轴机器人
        需要用伺服电机+传动来搭建非标的搬运机械手，那么成本和性能，要综合考虑

2、自动化设备的工艺性能---到底有多少需要能解决
                1.能完成需求：产品工艺要求、生产节拍、最基本的使用寿命
                2.成本要求：成本不能太离谱（关键工序带核心专利的例外）
                3.设备长时间使用寿命、人体工学、精益生产、设备美观……

【减速机】

减速机有什么用？
1.让电机的输出转速与我们负载的需求转速匹配 比如电机转速3000，需求转速20  减速比150
        当然，电机也可以通过调速的手段来降低速度，缺点：如果降速太多，功率浪费
        通常会通过减速机减速，把电机在几乎满功率输出的状态的转速匹配到需求输出转速附近---然后调速

2.电机转速匹配好了以后，减速机减速后，还具备增加输出力矩的功能
                ---需求：输出5000Nm-输出10000Nm
                当然有一个前提，就是大输出力一般都匹配非常缓慢的运行速度
                如果是大输出力还需要高速---上大电机

【如果减速比选大了】：输出转速可能会不达标（这取决于你是否保留了人情系数）

【案例】电机转速3000  需求20
        伺服电机额定转速3000rpm --- 我们按照伺服电机稳定24000rpm来计算
        那么输出转速20，这意味着2400rpm / 20 rpm == 120 速比

        如果不小心买错了，减速机速比买成150的了
        倒推是否能够做到：输出转速20  150的速比意味着 需要伺服电机达到3000rpm
                                        输出转速20  180的速比意味着 需要伺服电机达到3600rpm
                                        输出转速20  100的速比意味着 需要伺服电机达到2000rpm（要看输出力矩是否够用）

如果一切正常，减速比买到了120的
        伺服电机如果最高跑到3000rpm --- 输出转速能够达到25rpm

3.关于添加减速比的变化---刚性与惯量比
        传动可逆性---减速比越大，传动可逆性越差，并且自锁性越好
【案例】垂直机构中，伺服电机的刹车与减速比的关系

        伺服电机的制动器---断电后防止由于传动机构的自锁性差，导致重力影响下负载下砸