11.[STM32]PWM脉宽调制-呼吸灯

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作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步
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系列专栏：STM32
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🌞小实验目标：使得LED灯由亮到暗再由暗到亮（呼吸灯）🌞
🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊
创作时间：🍊🍊🍊2022年4月29日🍊🍊🍊

今天又是新的一天，早起码字发文章。通过这些天的分享，学到了挺多东西的，也认识很多优秀的伙伴，发表文章的同时，也加深了自己对整个知识的理解，自己动手查查资料，收货了很多，这个月最后一篇文章了，希望下个月能发表更多高质量的文章，与大家共同进步！！

1. PWM简介

脉冲宽度调制(PWM)，简称脉宽调制，就是对脉冲宽度的控制。
PWM原理图

假定TIM定时器采取向上计数PWM模式，当 CNT小于CCRx 时，PWM输出逻辑1（高电平），当 CNT大于等于CCRx 时PWM输出逻辑0（低电平）。当 CNT达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，一直循环。我们只需要改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。

频率与周期关系

关系：f=1/T。（其中f为频率，T为周期）。
频率：物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f表示。符号为Hz。通俗来说，可以认为你一秒钟可以投篮三次，三次就是所谓的频率，故频率为3。
周期：物体作往复运动或物理量作周而复始的变化时，重复一次所经历的时间。由上图可以知道，高低电平持续的时间就是一个周期，即周期T=t1+t2，频率f=1/T。

常见的转换关系
1Mhz = 1000Khz = 1000 000hz；
1s = 1000ms = 1000 000us = 1000 000 000ns

本次实验使用的是通用定时器TIM3,我们使用没有重映像功能的PA6,PA6对应着通道一（CH1）

2. PWM配置

本次使用三个寄存器来控制 PWM 的输出。这三个寄存器分别是：
捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

2.1捕获/比较模式寄存器

该寄存器总共有2 个，TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 CH2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 CH4。该寄存器的各位描述如下图所示：

我们使用的是PWM2模式，OC1M[2:0]3位必须设置为111。PWM1和PWM2两种模式的区别就是输出电平的极性相反。

2.2 捕获/比较使能寄存器

该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。该寄存器的各位描述如下图所示：

我们这里只用到了位0（CC1E 位），该位是输入/捕获 1 输出使能位，要想PWM从IO口输出，这个位必须设置为1，所以我们需要设置该位为1。

2.3 捕获/比较寄存器

该寄存器总共有 4 个，对应着4个输通道CH1至CH4。

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了。本章，我们使用的是 TIM3的通道1（CH1），所以我们需要修改 TIM3_CCR1 以实现脉宽控制LED灯的亮度。

🎵🎵 小提示
如果是通用定时器，则配置以上三个寄存器就够了，但是如果是高级定时器，则还需要配置：刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）

2.3 PWM配置

本次用到的寄存器已经全部说完，我们TIM3_CH1输出PWM来控制LED的亮度。配置步骤如下：
（1）开启TIM3时钟，配置PA6为复用输出。
（2）设置 TIM3 的ARR和PSC。
（3）设置TIM3_CH1的PWM模式及通道方向, 使能TIM3的CH1输出。
（4）使能 TIM3。
（5）修改 TIM3_CCR1 来控制占空比。

🎵🎵 小提示
高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。数的设置函数为：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// MOE 主输出使能

#define CH1 GPIO_Pin_6
#define PWM_PROT GPIOA

void PWM_UserConfig(u16 Period,u16 Prescaler){
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_InitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef PWM_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	//PA1 TIM2_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CH1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(PWM_PROT,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InitStructure.TIM_Period = Period;
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分割
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = DISABLE;//不重复计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStructure);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//开启全局使能

	//PWM配置
	PWM_InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	PWM_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
	PWM_InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
	TIM_OC1Init(TIM3,&PWM_InitStructure);//通道几就选oc几
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,ENABLE);//预装在寄存器 
	TIM_SetCompare1(TIM3,0);//控制占空比
}

🎵🎵 小提示

PW1模式和PWM2模式区别：
假定TIM_OCPolarity_High,则起始波形为高电位。

PWM1：
当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效高电位。
当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出低电位。

PWM2：
当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效低电位。
当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出高电位。

2.4 主函数配置

我们设置频率为50hz（20ms），那么怎么可以实现LED的呼吸灯功能呢？我们利用标志位，然后利用占空比调制函数：

`TIM_SetCompare1(TIM3,time);`

其中time是不断变化的，至此就实现了呼吸灯的功能。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"


 int main(void)
 {		
	 
	 u8 flag = 0,time = 0;
	 
	 delay_init();
	 PWM_UserConfig(200-1,7200-1);//50hz 20ms
	 
	 while(1){
		 
		 delay_ms(10);//去掉这个延时，速度太快，没有效果
		 if(flag==0)
		{
		 
			 time++;
		 
		 }
		 else
		 {
			 time--;
		 
		 }
		 if(time>=100) flag=0;
		 if(time<=0)   flag=0;
		 TIM_SetCompare1(TIM3,time);
		 
 }
}

最后，我们可以看到LED由亮变暗再由暗变亮。

如何计算脉宽请：基本定时器

3.结语

今天的分享就到这里，谢谢大家的耐心阅读，如果觉得有用的话给个👍👍👍

🌜🌜🌜本章结束，我们下一章见🌜🌜🌜

参考资料：
1.STM32固件库手册、正点原子STM32不完全手册_库函数版本
2.学习视频链接

资料已上传，需要自取