车辆轨迹预测

最新推荐文章于 2024-07-15 12:30:08 发布
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文章标签： 人工智能 深度学习
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版权

VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation

1.encoder

第一个整合矢量化场景上下文和代理动态信息

2.交互：采用 self-attention实现了交互作用 

3.decoder

采用mlp，这里可以改进

乐平要加油啊
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07-22
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[论文阅读]用于车辆轨迹预测的卷积社交池Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction
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论文"混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究"中数据处理及MTF-LSTM模型实现代码，模型在Pytorch框架下实现。
[自动驾驶-车辆轨迹预测] 资料准备及学习视频
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因为要引入车辆预测模块来确保下游规划模块的准确性及稳定性，开始学习关于车辆轨迹预测相关的知识，部署相关的模型至实践项目中。发现网上关于车辆预测部分的资料较少，本文搜索一些资料供大家参考学习。(后续有看见优秀的资料会持续更新)
使用lstm预测车辆轨迹的python代码
weixin_42613017的博客
01-08 1098
好的，在这里我向你展示一份使用 LSTM 来预测车辆轨迹的 Python 代码。 首先，我们需要导入所需的库： import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler from keras.layers import LSTM, Dense from kera...
（7-7-1）行为预测算法：基于自动驾驶大模型的车辆轨迹预测系统（1）
码农三叔
03-29 923
本项目使用开源的Lyft Level 5 Autonomous Vehicle数据集，通过加载、理解、可视化、抽象化数据，构建并训练了一个基于PyTorch的卷积神经网络（LyftModel），并实现了对自动驾驶场景中车辆轨迹的预测。通过数据处理、模型构建和训练，项目提供了全面的解决方案，包括数据增强和天气效果的引入，以提高模型性能。最终，通过模型推断和预测，实现了对未来车辆轨迹的准确预测，为自动驾驶领域的实际应用提供了实用性指导。本项目的实现步骤如下所示。
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qq_58273883的博客
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轨迹预测分享
Big brother的博客
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OpenSNN推文：近期优质博客推荐汇总
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国内个人博客站点众多，涵盖了技术、生活、艺术等多个领域。
2024Datawhale AI夏令营---基于术语词典干预的机器翻译挑战赛--学习笔记
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机器翻译（Machine Translation，简称MT）是自然语言处理领域的一个重要分支，其目标是将一种语言的文本自动转换为另一种语言的文本。机器翻译的发展可以追溯到20世纪50年代，经历了从基于规则的方法、统计方法到深度学习方法的演变过程。当前，机器翻译正朝着更加智能化和个性化方向发展。一方面，结合上下文理解、情感分析等技术，提高翻译的准确性和自然度；另一方面，通过用户反馈和个性化学习，提供更加符合用户需求的翻译服务。同时，跨语言信息检索、多模态翻译等新兴领域也正在成为研究热点。
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Transformer模型可以用于车辆轨迹预测任务。车辆轨迹预测是指根据历史轨迹数据来预测未来一段时间内车辆的运动轨迹。下面是一个基本的步骤： 1. 数据准备：收集车辆历史轨迹数据，包括车辆的位置、速度、加速度等信息。可以考虑使用GPS数据或者其他传感器数据。 2. 数据预处理：对收集到的数据进行清洗和处理，例如去除异常值、填补缺失值等。 3. 特征工程：根据问题的要求，从历史轨迹数据中提取有用的特征。可以考虑使用车辆的位置、方向、加速度等信息作为输入特征。 4. 模型设计：使用Transformer模型来进行车辆轨迹预测。Transformer模型是一种基于自注意力机制的神经网络模型，适用于序列到序列的任务。 5. 模型训练：使用历史轨迹数据训练Transformer模型。可以使用监督学习方法，将未来一段时间内的真实轨迹作为目标值进行训练。 6. 模型评估：使用测试集数据评估模型的性能，比较预测轨迹与真实轨迹之间的差异。 7. 模型优化：根据评估结果，对模型进行调优和改进，例如调整模型结构、超参数等。 8. 轨迹预测：使用训练好的模型对未来车辆的轨迹进行预测。 需要注意的是，车辆轨迹预测是一个复杂的任务，受到多种因素的影响，如车辆行驶规则、交通状况等。因此，模型的设计和数据的选择都需要考虑实际应用场景的特点。

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