21年电赛复盘

参加了今年的电赛，很侥幸被推荐到国赛，团队选的题目是D题，想做一个复盘，为后面想参加电赛的同学提出一些个人的建议。

赛前准备

以下仅仅是关于控制组的经验之谈：

1、最小系统核心板的准备：

（1）芯片的选择：

使用的芯片一定要是自己最熟练、常用的芯片，而且关于该芯片的资料要全，对于该芯片的库要非常熟练。像今年的f题小车之间要进行串口通信，为了保证通信的实时和可靠，必然要使用串口中断，熟悉库的人很快就可以完成，而不熟悉的就会浪费很多时间。

（2）采取投板而不是手工板：

一定要在比赛之前多投几块核心板，这样会为正式的比赛节省下很多时间，而且比手工版更加稳定。同时投板一定要尽可能多的引出引脚，像常用的通信模块uart、显示模块lcd、PWM输出模块、按键等等都要考虑到。

2、传感器的准备：

今年比赛像我做的D题就用到了树莓派的摄像头，f题的openmv。
所以要准备好一些常用的传感器模块：
图像处理:
openmv4-plus（更推荐K210性能更强，价格更便宜）
树莓派4b（直接通过跑Linux系统利用python-opencv处理图像，甚至可以跑神经网络）
常用的红外传感器（不起眼，循迹使用最简单，效果还不错）
线性CCD（一行摄像头，受光线影响太大，不建议使用）
灰度摄像头（像智能车经常用的mt9v034，但是据说用这个方案的好像都翻车了）

3、其他模块：

多准备几辆小车，万向节等

正式比赛

首先就是比赛时间的合理安排，很多人对这个比赛时间没有一个清晰的认识，头一天就选择熬夜，导致最后效率越来越低。
第一天早上8点开始发题，然后就应该开始小组讨论，选择出自己最有希望的题目，一些看似简单的题目选择的人就会较多，而这些简单的题目，很可能没有你开始想得那样简单，其中技术细节实现很困难，或者任务量巨大，而一些难的题目，也会有一个问题，就是选择人少，导致国奖名额变少，而且一个赛区如果出现一两支队伍做得很好，就会导致你差一点点而拿不到国奖。比如当时我们那边一直做控制的组，觉得小车题目简单太多人选择，而冒险选择了一道电源题，结果不出意外，翻车。所以题目选择一定要综合团队实力，学校是否有现成的物资支援，是否有多支队伍选择这个题目，去谨慎选择。