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课程笔记
文章平均质量分 88
教材:
《自动控制理论基础(胡立坤)》
《传感器与检测技术(海涛)》
Miracle Fan
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现代检测技术-期末复习
用卡尺等精度测量某工件的厚度10次(卡尺测量的标准偏差未知),并确认测量已排除系统误差,测得值为:1.33,1.36,1.41,1.40,1.38,1.39,1.35,1.34,1.49,1.37mm。当金属导体为软磁性材料时,金属导体靠近传感器线圈,L1增大,L2也增大,但L1增大的程度大于L2增大的程度,从总的结果来看,传感器线圈的等效电感L随着线圈与金属导体间的距离x减小而增大。通过交流电桥的输出电压为交流电压,若采用一般的交流电压表测量,仅能反映幅值的大小,不能反映信号的相位。原创 2023-03-04 21:17:40 · 1766 阅读 · 0 评论 -
电力电子技术复习笔记
通常在开关过程前后加入谐振,使开关开通前电压先降到0,关断前电流先降到0,消除开关过程电压、电流的重叠,降低它们的变化率,从而大大减小甚至消除开关损耗。小信号线性化模型的原理:忽略开关频率分量和开关频率谐波分量及其边频分量,建立占空比、输入电压等的低频扰动对变换器中的电压、电流影响的模型。解:可以利用变压器的变比改变输出电压大小,避免控制过程的占空比过小或过大,提高控制精度,同时有利于减轻输出电路中电力电子器件的耐压要求。驱动电路:用于控制功率半导体器件的开关,从而控制电路的电流和电压。原创 2023-02-24 16:11:13 · 2838 阅读 · 3 评论 -
计算机软件技术基础复习
控制和管理系统资源,方便用户使用计算机的程序集合管理系统资源为用户提供资源共享的条件和环境,并对资源的使用进行合理调度。提供良好的输入输出的方便环境规定用户的接口处理机管理;2.存储器管理;3.设备管理;4.文件管理;5.作业管理批处理:作业成批进入系统后被队列,然后调度权限全部交给系统分时:对若干个并发程序对CPU的分时,其中每个程序对cpu的时间分享单位为时间片(解决人机交互,进行及时响应,共享主机,方便进行程序的调试特点:同时性、独立性、及时性、交互性。原创 2023-02-09 15:10:43 · 560 阅读 · 0 评论 -
电力电子技术---直流直流交换变换电路
我们可以从一个直观结果去认识电感伏秒平衡和电容充电平衡。比如若一个周期有直流电流流入电容,那么电容将连续充电,而其电压也会无线上升,同理对于电感,其磁通连续上升,电流也会无线上升,这显然是不合理的。而显然在一个周期中左侧为0,因此在稳态状态下,电感电压的周期积分为0。电感L和电容C组成低通滤波器,设计原则是:使。的直流分量可以通过电感L,而抑制。的开关频率以及谐波分量进入。用于推到开关变换器的稳态电流。用于推导输出电压的直流成分。DC-DC变换电路(的直流成分是其平均值。原创 2022-10-12 16:18:25 · 1560 阅读 · 0 评论 -
现代检测技术-测量误差和处理
在相同的条件下,对同一被测量进行多次重复测量时,所出现的固定不变或按一定规律变化的误差。原创 2022-10-11 16:35:57 · 2627 阅读 · 0 评论 -
汇编语言入门基础(1)
本文分享了如何在WIN10系统进行汇编语言的编写调试,并介绍了相关伪指令的应用原创 2022-04-11 19:58:04 · 220 阅读 · 0 评论 -
统计绝对值最大的数---汇编语言
统计一组数绝对数最大的数1. 实现思路通过循环找出这一组数的最大值和最小值,然后将最大值与最小值取反比较,得出最后的绝对值最大的数2. 代码实现2.1DATA段定义分别定义数组,最大值,最小值DATA SEGMENT ;求一组数中的最大值和最小值并比较最大值和最小值的绝对值大小ARR DB 12,-9,-56,-5,-100,18,-41,22,45,99MAX DB ?MIN DB ?DATA ENDS2.2 CODE段CODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS原创 2022-05-16 19:44:23 · 552 阅读 · 0 评论 -
微机原理复习笔记--邹逢兴
1.由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成2.数据、程序以二进制代码存放在存储器,地址码也是二进制3.控制器是根据存放在存储器中的指令序列工作的,并由一个程序计数器控制指令的执行P55数据总线(DB)数据总线用来传输数据信息,是双向总线地址总线 (AB)地址总线用来传送CPU发出的地址信息控制总线(CB)用来传送控制信号、时序信号和状态信息等,每一根线方向是一定的,但作为一个大整体为双向。 程序计数器PC:存放下一条将要执行指令的地址 堆栈指针寄存器SP:指示栈顶的地址,堆栈顶端地原创 2022-05-31 20:56:19 · 661 阅读 · 0 评论 -
微机原理学习笔记-通用整数指令及应用
本文分享了汇编语言通用整数指令的相关用法及注意事项原创 2022-03-22 15:36:38 · 729 阅读 · 0 评论 -
微机原理学习笔记(1)
文章目录一、计算机系统的典型结构1.经典冯·诺依曼结构2.微机系统的三总线结构二.微机系统各大组成部分的基本结构2.1微处理器2.2存储器2.3 I/O设备及接口2.4 总线三.微机基本工作原理3.1 指令与程序概念一、计算机系统的典型结构1.经典冯·诺依曼结构由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成数据和程序以二进制代码形式存放在存储器,存放位置由地址指定,地址码也为二进制形式控制器是根据存放在存储器中的指令序列工作的,并由程序计数器控制指令的执行。2.微机系统的三总线结构原创 2022-02-16 22:18:03 · 1345 阅读 · 0 评论 -
微机原理学习笔记(2)-微处理器(1)-常见寄存器
文章目录1.通用寄存器2.标志寄存器3.段寄存器1.通用寄存器寄存器全称特殊用法BPBase Pointer基址指针寄存器,指示堆栈段中的一个数据所在的偏移位置SPStack Pointer堆栈指针寄存器,指示栈顶SISource Index作源字符串的编址寄存器DIDestination Index作目的字符串的变址寄存器AXAccumulator主要用于存放数据,如存放算术、逻辑运算中的操作数或结果BXBase Regist原创 2022-03-11 19:53:31 · 1335 阅读 · 0 评论 -
将一组数正负数分别存放,并统计0的个数——汇编语言实现
将一组数正负数分别存放,并统计0的个数1. 实现思路通过给正数、负数分配一个长度位数组长度的空间,然后将两个变量的首地址分别送到寄存器,然后通过循环遍历,将数与0进行判断,分三种方式进行分支,执行之后语句。2. 代码实现DATA SEGMENT ARY DB -7,9,-9,1,18,1,-4,6,-13,-1,0,-3,0,-9,0 CNT EQU $-ARY PLUS DB CNT DUP(?) MINUS DB CNT DUP(?) CNT0 DB 0DATA END原创 2022-05-16 19:45:18 · 2075 阅读 · 0 评论 -
微机原理学习笔记-常见寻址方式
常见寻址方式文章目录常见寻址方式1. 立即数寻址2.寄存器寻址(寄存器直接寻址)3. 直接寻址(存储器直接寻址)4. 寄存器间接寻址5. 基址寻址6. 变址寻址7.比例变址寻址8.基址加变址寄存器寻址9.基址加比例变址寻址10.带位移的基址加变址寻址11.带位移的基址加比例变址寻址11.带位移的基址加比例变址寻址1. 立即数寻址最简单的寻址方式,直接将立即数传送给目的操作数。MOV AX,9099H ;将立即数送给AX2.寄存器寻址(寄存器直接寻址)操作数存放在对应寄存器中。指令编码短原创 2022-03-24 22:18:28 · 2497 阅读 · 0 评论 -
现代检测技术--概论
就是添加了补偿机构的输出量,可以看出,添加补偿机构有效抑制了一次项。检测过程包括测量、信息提取、信号转换与传输、存储显示等过程。结合两者优点,测量精度高、反映快,适合实时控制参数的检测。检测技术包括测量方法、检测装置和检测信号处理等内容。传感器、信号调理电路、信号处理和显示记录装置。用已知标准量的作用去抵消被测量的大部分作用。,再用偏差发来测量被测量与已知量的差值。就是未加补偿机构的时候的输出量,而。:此处应该是检测x的变化量,而。已知标准量、被测量、平衡机构。是更为意义的测量,其包含。原创 2022-09-19 15:54:52 · 662 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记---线性离散系统
系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码的系统离散系统的类型:采样系统:时间离散,数值连续,连续信号某处进行采样数字系统:时间离散,数值量化A/D过程采样:时间上离散,量化:数值上离散理想采样过程:τ≪T\tau \ll Tτ≪T,认为采样瞬时完成字长足够,认为e∗(kT)=e(kT)e^*(kT)=e(kT)e.........原创 2022-06-09 21:32:31 · 646 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记---自动控制系统校正与综合
预先给出某种设计指标,这种指标通常以严格的数学形式给出,然后基于结构确定某种控制形式或指标得到期望系统,再通过解析的方式找到满足预定指标的控制器。就是寻求合适的数工具并提出合适的指标。制定系统的期望性能指标,依据这些性能指标结合未校正的系统特性,确定校正的结构,通过指标的比较计算确定校正结构中控制参数。时间响应的初态对应频率响应的高频特性,而...........................原创 2022-06-09 17:33:19 · 793 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记-连续时间系统性能分析
本文讲述了在学习连续时间系统性能分析时的相关知识,比如学习控制系统的性能指标有哪些,我们如何能改善这些性能指标,然后学习如何通过开环系统来反映闭环系统的各项性能指标,最后学习了相平面法和根轨迹法这两种方法来分析系统的闭环性能指标.....................原创 2022-05-20 19:54:40 · 574 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记---控制系统稳定性分析
系统稳定性分析文章目录系统稳定性分析1.输入输出稳定-对于CLTIS1.1两种稳定状态1.1.1 BIBO稳定1.1.2 零输入稳定(渐近稳定)1.1.3 稳定性相关说明2. Routh-Hurwitz判据2.1 CLTIS稳定的必要条件2.2 Routh判据2.3 相关应用(1)首列系数为0(2)某行系数全为0(3)相关稳定性问题2.4 Hurwitz判据3. 环路分析3.1环路分析基本思想3.2 稳定程度的性能指标(相对稳定)3.3 环路整形4.Nyquist............原创 2022-04-22 17:41:16 · 1623 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记--反馈控制系统的动态模型
自控原理学习笔记自控原理学习笔记专栏反馈控制系统动态模型文章目录反馈控制系统动态模型1.控制系统的线性化2. 常用信号3.卷积4.传递函数/系统增益5.典型环节6.极点、零点、增益6. 结构图:6.1串联结构:6.2 并联结构:6.3 反馈结构:6.4 Matlab实现三种结构6.4.1 传递函数的实现:6.4.2 结构的实现:6.5 结构图求解方法6.5.1常用结构图化简等价关系6.5.2 求解思路:6.5.3 案例7. 信号流图:7.1 相关术语:7.2 画法规定:7.3 与结构图对应关系7.4原创 2022-04-22 17:31:29 · 2445 阅读 · 0 评论 -
连续时间系统的性能分析(1)-控制系统性能指标及一二阶分析
自控原理学习笔记自控原理学习笔记专栏文章目录前言1.控制系统性能指标1.1暂态性能1.1.1上升时间trt_rtr——rise time1.1.2 峰值时间tpt_ptp——peak time1.1.3 最大超调量MpM_pMp——maximum percent overshoot1.1.4 调整时间tst_sts——settling time1.1.5 延迟时间 tdt_dtd——delay time1.1.6 振荡次数1.1.7衰减比1.2 稳态性能1.2.1稳态误差——esse_{ss原创 2022-04-03 21:41:27 · 697 阅读 · 0 评论 -
连续时间系统的性能分析(2)-二阶系统性能改善方式PID,PR
自控原理学习笔记自控原理学习笔记专栏文章目录4. 二阶系统性能改善4.1 P-Proportion4.1.1 开环传递函数:4.1.2 系统闭环传递函数:4.1.3对比典型环节4.2 PD-Proportion Derivate4.2.1开环传递函数4.2.2闭环传递函数4.2.3对比典型环节4.2.4 定性结论4.3 PI-Proportion Integral4.3.1 开环传递函数4.3.2 闭环传递函数4.3.3对比典型环节4.3.4 定性结论4.4 PID-Proportion Integr原创 2022-04-01 20:00:52 · 389 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-系统稳定性分析(2)-环路分析及Nyquist-Bode判据
自控原理学习笔记自控原理学习笔记专栏文章目录3. 环路分析3.1环路分析基本思想:3.2 稳定程度的性能指标(相对稳定)3.3 环路整形4.Nyquist判据4.1 与幅角原理关系4.2 补圆4.3判别方法4.4 相关例子5.非线性系统稳定性及自振分析5.1 将Nyquist判据应用到非线性系统判定5.2 自振必要条件5.2判断自激振荡的步骤6.Bode图稳定性分析6.1 与Nyquist对应关系6.2 相频特性-穿越次数6.3 计算相关裕度7.计算稳定性步骤环路分析3. 环路分析3.1环路分原创 2022-03-28 12:00:00 · 2447 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-系统稳定性分析(1)-BIBO稳定及Routh判据
自控原理学习笔记自控原理学习笔记专栏文章目录1.输入输出稳定-对于CLTIS1.1两种稳定状态1.1.1 BIBO稳定1.1.2 零输入稳定(渐近稳定)1.1.3 稳定性相关说明2. Routh-Hurwitz判据2.1 CLTIS稳定的必要条件2.2 Routh判据2.3 相关应用(1)首列系数为0(2)某行系数全为0(3)相关稳定性问题2.4 Hurwitz判据2.4 Hurwitz判据1.输入输出稳定-对于CLTIS1.1两种稳定状态1.1.1 BIBO稳定定义:如果一个系统在一个原创 2022-03-28 12:00:00 · 8914 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-反馈控制系统的动态模型(5)-非线性环节描述函数(动态模型思维导图)
本篇学习笔记讲述了典型的几种非线性环节、描述函数以及部分典型环节的公式推导原创 2022-03-12 08:35:04 · 5023 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-反馈控制系统的动态模型(4)-频率特性函数Nyquist图及Bode图
本篇学习笔记讲述了控制系统特性曲线表示方法,如Nyquist图的手绘步骤,Bode图的渐近线描画法(img-RIfOmOwl-1647011008430)]...原创 2022-03-12 08:32:54 · 1839 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-反馈控制系统的动态模型(3)-开环、闭环特征模型
本篇笔记讲述了开环、闭环控制系统的特征函数,以及它们的频率特性函数[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZDEppu37-1647010964678)(C:\Users\HUAWEI\Desktop\新建文件夹 (2)]\WPS图片批量处理\IMG_20220311_221208.jpg)MG_20220311_...原创 2022-03-12 08:30:44 · 6093 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-反馈控制系统动态模型(2)-结构图及信号流图
该篇学习笔记主要讲述了结构图、信号流图及Mason公式,给我们在计算传递函数时提供了多种路径选择原创 2022-03-11 12:31:19 · 5946 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-反馈控制系统的动态模型(1)
文章目录控制系统的线性化、常用信号、典型环节、零极点增益...原创 2022-03-07 11:41:39 · 961 阅读 · 0 评论 -
自控原理学习笔记-导论
导论系统稳定性分析多项式系数法二级目录三级目录系统稳定性分析多项式系数法系统稳定与否取决于特征方程的根是否有负实部a0x3+a1x2+a2x+a3=0 a_0x^3+a_1x^2+a_2x+a_3=0a0x3+a1x2+a2x+a3=0上述三阶系统特征方程具有负实部的充要条件:a0,a1,a2,a3>0,且a1a2>a0a3 a_0,a_1,a_2,a_3>0,且a_1a_2>a_0a_3a0,a1,a2,a3>0,且a1a2>a0a3原创 2022-03-05 22:46:14 · 402 阅读 · 0 评论