STM32F407ZG实现串口通信
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串口通信助手发数据,单片机收到会发给助手。
https://www.bilibili.com/video/BV1ju411r7ri/
STM32串口通信
1 串口操作的库函数
库函数名称 | 相关说明 |
---|---|
void USART_Init(); | //串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以及收发使能 |
void USART_Cmd(); | //使能串口 |
void USART_ITConfig(); | //使能相关中断 |
void USART_SendData(); | //发送数据到串口,DR |
uint16_t USART_ReceiveData(); | //接受数据,从DR读取接受到的数据 |
FlagStatus USART_GetFlagStatus(); | //获取状态标志位 |
void USART_ClearFlag(); | //清除状态标志位 |
ITStatus USART_GetITStatus(); | //获取中断状态标志位 |
void USART_ClearITPendingBit(); | //清除中断状态标志位 |
2 串口配置步骤
- 串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能:RCC_AHB1PeriphClockCmd(); - 引脚复用映射:
GPIO_PinAFConfig(); - GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
- 串口参数初始化:USART_Init();
- 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_Init();
USART_ITConfig(); - 使能串口:USART_Cmd();
- 编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();
- 串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据 - 串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();
3 串口打印信息:(printf支持)
这个串口打印信息我个人感觉用来调试挺好的,该项目没有使用printf,后面会使用,
该项目没有使用printf。
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//
4 具体实现:
main.c 文件
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
void USART2_IRQHandler(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
while(nCount--){}
}
void My_USART2_Init()
{
//声明一个GPIO结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//声明一个USART结构体变量
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//串口中断优先组结构体变量声明
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_usart;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6;//两个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
//配置串口接收中断
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//定义该串口中断优先组分组
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级设置
NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //响应优先级设置
//初始化该优先级分组
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_usart);
}
//中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)){
res = USART_ReceiveData(USART2);
USART_SendData(USART2,res);
}
}
int main(void)
{
//配置中断优先分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART2_Init();
while(1)
{
USART_SendData(USART2,6);
}
}
5 串口发送要求
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
程序要求,发送的字符是以回车换行结束(0x0D,0x0A),如果通过串口助手发送,不用担心这个,串口助手会自动加入的。
6 项目文件下载
整个串口通信的项目文件打包(
https://download.csdn.net/download/qq_50808730/85573812)。