4 STM32F407ZG实现串口通信

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串口通信助手发数据,单片机收到会发给助手。

https://www.bilibili.com/video/BV1ju411r7ri/

STM32串口通信

1 串口操作的库函数

库函数名称相关说明
void USART_Init();//串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

2 串口配置步骤

  1. 串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();
    GPIO时钟使能:RCC_AHB1PeriphClockCmd();
  2. 引脚复用映射:
    GPIO_PinAFConfig();
  3. GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
  4. 串口参数初始化:USART_Init();
  5. 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
    NVIC_Init();
    USART_ITConfig();
  6. 使能串口:USART_Cmd();
  7. 编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();
  8. 串口数据收发:
    void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
    uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
  9. 串口传输状态获取:
    FlagStatus USART_GetFlagStatus();
    void USART_ClearITPendingBit();

3 串口打印信息:(printf支持)

这个串口打印信息我个人感觉用来调试挺好的,该项目没有使用printf,后面会使用,
该项目没有使用printf。

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART2->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
// 

4 具体实现:

main.c 文件

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART2_IRQHandler(void);

void Delay(__IO uint32_t nCount);

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while(nCount--){}
}

void My_USART2_Init()
{
//声明一个GPIO结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//声明一个USART结构体变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    //串口中断优先组结构体变量声明
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_usart;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6;//两个IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;         //复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;	   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;		   //上拉
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

  USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART2,ENABLE);

//配置串口接收中断
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);


	//定义该串口中断优先组分组
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级设置
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;		//响应优先级设置

	//初始化该优先级分组
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_usart);
}

//中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)){
	  res = USART_ReceiveData(USART2);
		USART_SendData(USART2,res);
  }
}
 
int main(void)
{

	//配置中断优先分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  My_USART2_Init();
	while(1)
	{
	USART_SendData(USART2,6);
	}
}

5 串口发送要求

#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符

u16 USART_RX_STA; //接收状态标记

在这里插入图片描述

程序要求,发送的字符是以回车换行结束(0x0D,0x0A),如果通过串口助手发送,不用担心这个,串口助手会自动加入的。

6 项目文件下载

整个串口通信的项目文件打包(
https://download.csdn.net/download/qq_50808730/85573812)。

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