EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析
- 0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接:
- 一 ethercatdc.h/c文件功能预览:
- 二 ethercatdc.h/c 文件的主要函数的作用:
-
- 2.1.1 函数:`ec_configdc()`
- 2.1.2 函数:`ec_dcsync0(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime, int32 CyclShift)`
- 2.1.3 函数:`ec_dcsync01(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime0, uint32 CyclTime1, int32 CyclShift)`
- 2.1.4 函数:`ecx_configdc(ecx_contextt *context)`
- 2.1.5 函数:`ecx_dcsync0(ecx_contextt *context, uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime, int32 CyclShift)`
- 2.1.6 函数:`ecx_dcsync01(ecx_contextt *context, uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime0, uint32 CyclTime1, int32 CyclShift)`
- 三 ethercatdc.c 原文件的中文注释
- 该文档修改记录:
- 总结
- 上下博客链接
0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接:
0.1 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
特别注意 PS:
关于源代码说明一下,如果你订阅 我这个专栏 EtherCAT主站SOEM ,可以按照这篇博客配置主站,EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站 ,只要跟从站能到OP状态,就能使用我的博客里面提供 控制IO模块和电机源代码,从相关博客里面复制代码 ,需要修改一下向自己的工程靠,确保编译通过。 EtherCAT主站SOEM – 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出 。
如果你觉得麻烦或者繁琐,可以直接下载我提供的 Soem-跟从站通讯到OP状态 整个项目源代码 Soem-跟从站通讯到OP状态-添加代码注释-CSDN - EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码 ; 后面控制IO模块和控制电机的相关功能,只需要从相关博客里面复制代码替换即可使用, 这个项目源代码( Soem-跟从站通讯到OP状态)的模板都是已经调整好的