EtherCAT主站SOEM -- 19 --Qt-Soem通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈

已于 2024-07-14 15:01:01 修改
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分类专栏： EtherCAT主站-SOEM 文章标签： soem EtherCAT qt-soem CSP模式 周期同步位置模式 EtherCAT主站 常驻客栈
于 2024-03-09 11:28:17 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/136564209
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本文档介绍如何使用QT-SOEM在Ubuntu18上通过CSP（周期同步位置模式）控制电机转动，详细阐述了程序文件的修改替换步骤，并提供了源代码链接和视频欣赏。

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EtherCAT主站SOEM -- 19 --Qt-Soem通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈

环境：基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
该博客功能视频欣赏

QT-SOEM 通过CSP模式（周期同步位置模式）控制电机转圈圈

0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接：

0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM

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