EtherCAT主站SOEM -- 19 --Qt-Soem通过CSP模式(周期同步位置模式)控制一个电机转圈圈
环境:基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
该博客功能视频欣赏
QT-SOEM 通过CSP模式(周期同步位置模式)控制电机转圈圈
0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接:
0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM
0.0 移植环境预览:
序号 | 硬件环境 | 开发软件 |
---|---|---|
1 | Ubuntu18.04系统 | QT 5.13.2 及以上 |
2 | Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 | keil5 |
3 | Win11/10系统 |