EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式

已于 2024-07-14 14:57:16 修改
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分类专栏： EtherCAT主站-SOEM 文章标签： QT-SOEM EtherCAT主站 EtherCAT SOEM PV模式 常驻客栈 控制电机
于 2024-01-13 12:21:56 首次发布
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EtherCAT主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式

环境：基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
该博客功能视频欣赏

QT––SOEM控制电机正反转，后面将功能完善一下。

0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接：

0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM

0.0 移植环境预览：

序号 硬件环境 开发软件
1 Ubuntu18.04系统 QT 5.13.2 及以上
2 Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 keil5
3 Win11/10系统 Q
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常驻客栈
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EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
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以上就是EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
EtherCAT主站SOEM -- 25 -- STM32F767-SOEM通过 PV模式（速度模式）控制一个电机转圈圈
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
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以上就是EtherCAT主站SOEM – 24 – STM32F767-SOEM通过 PV模式（速度模式）控制一个电机转圈圈 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（五）：IO配置与回零运动的Python+Qt开发
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EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
01-21 819
以上就是EtherCAT主站SOEM – 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
EtherCAT主站SOEM -- 32 -- win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
04-22 1924
以上就是EtherCAT主站SOEM – 32 – win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
EtherCAT主站SOEM -- 0 -- 该EtherCAT主站SOEM专栏后续安排
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
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SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的EtherCAT主站库，允许开发者构建自定义的EtherCAT主站应用程序。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化和机器控制领域。开源性质：SOEM是一个开源项目，这意味着开发者可以自由地查看、修改和分发代码。这使其成为工业自动化领域的一个强大工具，可以根据具体需求进行定制。EtherCAT主站实现：SOEM库提供了一个完整的EtherCAT主站实现，允许主站与多个EtherCAT从站设备进行通信。
EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出
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常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
03-24 317
以上就是EtherCAT主站SOEM – 20 --Qt-Soem通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
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EtherCAT主站SOEM -- 39 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步力矩模式（CST模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： ...
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`SOEM` 是一个开源的以太网通讯库，用于实时以太网通讯，支持 `EtherCAT` 协议。下面是一些 SOEM 的主要函数： 1. `ec_init()`：初始化 EtherCAT 主站。该函数会打开一个 EtherCAT 网络连接，并且会扫描 EtherCAT 总线上的所有从站。 2. `ec_config_init()`：初始化配置文件。在使用 EtherCAT 网络之前必须配置 EtherCAT 总线和从站的参数。该函数可以从 XML 配置文件中读取配置参数，并将其应用于 EtherCAT 总线和从站。 3. `ec_config_map()`：将变量映射到 EtherCAT 数据区。该函数将应用程序中的变量与 EtherCAT 数据区中的实际地址进行映射。这样，应用程序可以读取和写入 EtherCAT 从站的输入和输出数据。 4. `ec_task()`：启动 EtherCAT 主站任务。该函数用于启动 EtherCAT 主站任务，该任务会定期读取和写入 EtherCAT 数据区中的数据。 5. `ec_read()` 和 `ec_write()`：读取和写入 EtherCAT 数据区中的数据。这两个函数用于读取和写入 EtherCAT 从站的输入和输出数据。 6. `ec_slave[slave_number].outputs[offset]` 和 `ec_slave[slave_number].inputs[offset]`：EtherCAT 从站的输入和输出数据。这两个变量用于直接读取和写入 EtherCAT 从站的输入和输出数据。 以上是一些常用的 SOEM 函数，它们可以帮助开发人员实现对 EtherCAT 网络的控制和数据交换。

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