opencv-3.4.1在Ubuntu中的安装及图像编程

一、在Ubuntu中安装opencv-3.4.1

参考：【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

二、使用opencv图像编程

1.用opencv打开一张图片

在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

cd opencv-3.4.1
mkdir mytest

创建并进入test.cpp编程

touch test.cpp
vim test.cpp

test.cpp代码内容：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保持并编译

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行：

./test

结果显示

2.用opencv打开摄像头并录制视频

1.虚拟机摄像头权限获取
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车

找到VMware USB Arbitration Service 确保其启动了，在点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)”选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。


选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ sunplus lnnovation lntegrated_Webcam_HD ” 最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。虚拟机右下角这个摄像头图标有小绿点点亮，才连接成功，电脑不同 “可移动设备"也可能不同,要选择可以使小绿点点亮的"可移动设备”

2.录制视频
创建一个test2.cpp文件

gedit test2.cpp

test2.cpp内容

打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test2.cpp文件

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test2

3.用opencv打开视频文件

1.创建一个test3.cpp文件

gedit test2.cpp

test3.cpp文件内容

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("xiaomao.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;

编译test3.cpp文件

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test3

结果显示