自动控制的基本原理方式
自动控制:是指没有人直接参与的情况下,利用控制装置(称为控制器),使整个生产过程或工作机械(称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照规定地规律运行。
自动控制系统:能够实现自动控制任务的系统,由控制器与控制对象组成。
控制器:对控制对象起控制作用的控制装置总体。
控制对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
输入量:作用于控制系统输入端,并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量。
输出量:位于控制系统输出端,并要求实现自动控制的物理量。
干扰量:破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信息。
按给定值操作的开环控制
开环控制
开环控制:指无被控量反馈的控制系统
控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制
特点:控制装置只按给定值来控制受控对象
优点:控制系统结构简单,相对来说成本低
缺点:对可能出现的控制量偏移给定值的偏差没有任何修正能力
缺点:抗干扰能力差,控制精度不高
按干扰补偿的开环控制
利用干扰信息产生控制作用,以及时补偿干扰对被控量的直接影响
特点:只可能对可测干扰进行补偿,对不可测干扰以及受控对象
各功能部件内部参数变化对被控量的影响,系统自身无法控制。
适用于:存在强干扰且变化比较强烈的场合。
开环控制的特点
信号从输入到输出无反馈,单向传递
结构简单
控制精度不高,无法抑制扰动