开环控制(自动控制理论)

自动控制的基本原理方式


自动控制:是指没有人直接参与的情况下,利用控制装置(称为控制器),使整个生产过程或工作机械(称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照规定地规律运行。

自动控制系统:能够实现自动控制任务的系统,由控制器与控制对象组成。

控制器:对控制对象起控制作用的控制装置总体。

控制对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

输入量:作用于控制系统输入端,并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量。

输出量:位于控制系统输出端,并要求实现自动控制的物理量。

干扰量:破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信息。

 

按给定值操作的开环控制


开环控制


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开环控制:指无被控量反馈的控制系统 

控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制

特点:控制装置只按给定值来控制受控对象

优点:控制系统结构简单,相对来说成本低

缺点:对可能出现的控制量偏移给定值的偏差没有任何修正能力

缺点:抗干扰能力差,控制精度不高

按干扰补偿的开环控制


利用干扰信息产生控制作用,以及时补偿干扰对被控量的直接影响

特点:只可能对可测干扰进行补偿,对不可测干扰以及受控对象

各功能部件内部参数变化对被控量的影响,系统自身无法控制。

适用于:存在强干扰且变化比较强烈的场合。

开环控制的特点


信号从输入到输出无反馈,单向传递

结构简单

控制精度不高,无法抑制扰动

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