文章目录 前言李雅普诺夫方程求解参考链接 前言 李雅普诺夫方程 (Lyapunov equation) 作为一种著名的矩阵方程为人所熟知,其在控制理论以及众多工程领域有着极为广泛的应用。 李雅普诺夫方程求解 参考链接 知乎