ROS与Arduino IDE 安装,比官网详细点（第一次学）

网上找到各种安装内容都差不多，安装中会出一点小问题，我的解决方法

arduino IDE安装，照着输没啥问题

sudo apt-get install arduino

运行增添目录选add也没啥问题

arduino

rosserial arduino软件安装选二进制的 运行快

sudo apt-get install ros-XXXX-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-XXXX-rosserial
rospack profile

这里的XXX是你的ros的版本 ，不一样的版本安装会报错

查看ros版本的方法

在终端输入roscore

打开新终端,再输入rosparam list

再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

之后安装ros_lib到Arduino IDE开发环境（就是把ros里的文件拷到arduino里）

cd <sketchbook>/libraries

有时候两个一起cd显示权限不够，那就分开一个一个进

cd sketchbook
cd libraries

第一次安arduino的文件夹里啥也没有 下面的可以不用运行，这个是删除文件

rm -rf ros_lib

最后运行这个一般没啥问题

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

 

 写的很简单图用的是ros官方教程里的原图，我也是初学，希望它能帮到你，如有不足还望大佬指点