ubuntu 中给arduino安装rosLib

安装ros_lib到Arduino开发环境中

1.首先将rosserial arduino 安装（在官网安装）

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial
rospack profile

2.将ros_lib安装到Arduino IDE开发环境中,上面查询到项目文件目录在Arduino位置

cd Arduino/libraries
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

验证是否成功安装

启动arduino 选择文件-示例 找到第三方库 ros_lib选择一个示例程序进行编译查看是否报错，无报错就安装成功了
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