点的运动学

最新推荐文章于 2024-02-28 23:22:11 发布
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自然坐标系：（切线、主法线、副法线构成的垂直坐标系）是沿曲线变动的坐标系
密切面：取弧线上一点及其切线，平移切线至弧线上相邻无穷小一点，构成一平面。称为密切面。
法平面：过此点，且垂直于此点切线的平面。成为法平面。
主法线：法平面与密切面交线，指向弧线凹侧。
副法线：垂直切线和主法线的线，指向符合右手系
自然轴：切线、主法线、副法线

Debug的魔法小马
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