（十 六）二阶张量的分解——乘法分解（极分解）

1. 仿射量极分解的存在性与唯一性

定理 正则的二阶张量$\mathbf{T}$必定可以唯一分解为正交张量$\mathbf{Q}$与正张量(对称正定仿射量)$U/V$的点积：
$$\begin{gathered} \mathbf{T}=\mathbf{Q}\bullet \mathbf{U}(右极分解) \\ \mathbf{T}=\mathbf{V}\bullet \mathbf{Q}(左极分解) \end{gathered}$$
且有
$$\begin{gathered} \mathbf{U}=\sqrt{{\mathbf{T}}^T\bullet \mathbf{T}} \\ \mathbf{V}=\sqrt{\mathbf{T}\bullet {\mathbf{T}}^T} \\ \mathbf{U}={\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet \mathbf{Q} \end{gathered}$$

证明如下：

由于对于正则二阶张量$\mathbf{T}$，张量 ${\mathbf{T}}^T\bullet \mathbf{T}$ 或 $\mathbf{T}\bullet {\mathbf{T}}^T$ 为正张量。记
$$\begin{gathered} \mathbf{U}=\sqrt{{\mathbf{T}}^T\bullet \mathbf{T}}(a) \\ \mathbf{V}=\sqrt{\mathbf{T}\bullet {\mathbf{T}}^T}(b) \end{gathered}$$
$\mathbf{U}、\mathbf{V}$ 为正张量，也是正则的，一般，$\mathbf{U}\ne \mathbf{V}$，那么
$$\begin{gathered} \mathbf{T}=(\mathbf{T}\bullet {\mathbf{U}}^{-1})\bullet \mathbf{U}\triangleq \mathbf{Q}\bullet \mathbf{U} \\ \mathbf{T}=\mathbf{V}\bullet ({\mathbf{V}}^{-1}\bullet \mathbf{T})\triangleq \mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1 \end{gathered}$$
因为，
$$\begin{gathered} \mathbf{Q}\bullet {\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}=(\mathbf{T}\bullet {\mathbf{U}}^{-1})\bullet {(\mathbf{T}\bullet {\mathbf{U}}^{-1})}^T=\mathbf{T}\bullet {\mathbf{U}}^{-2}\bullet {\mathbf{T}}^{\mathbf{T}}=\mathbf{T}\bullet ({\mathbf{T}}^{-1}\bullet {\mathbf{T}}^{-\mathbf{T}})\bullet {\mathbf{T}}^{\mathbf{T}}=\mathbf{G} \\ {\mathbf{Q}}_1\bullet {\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}=({\mathbf{V}}^{-1}\bullet \mathbf{T})\bullet {({\mathbf{V}}^{-1}\bullet \mathbf{T})}^T={\mathbf{V}}^{-1}\bullet \mathbf{T}\bullet {\mathbf{T}}^{\mathbf{T}}\bullet {\mathbf{V}}^{-1}={\mathbf{V}}^{-1}\bullet {\mathbf{V}}^2\bullet {\mathbf{V}}^{-1}=\mathbf{G} \end{gathered}$$
故，$\mathbf{Q}、{\mathbf{Q}}_1$为正交张量。上述讨论说明了极分解的存在性，继续证其唯一性：

假设存在：
$$\begin{gathered} \mathbf{T}=\mathbf{Q}\bullet \mathbf{U}={\mathbf{Q}}^{\prime }\bullet {\mathbf{U}}^{\prime }⟹{\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}\bullet {\mathbf{Q}}^{\prime }\bullet {\mathbf{U}}^{\prime }=\mathbf{U} \\ \mathbf{T}=\mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1={\mathbf{V}}^{\prime }\bullet {\mathbf{Q}}_1^{\prime }⟹{\mathbf{V}}^{\prime }\bullet {\mathbf{Q}}_1^{\prime }\bullet {\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}=\mathbf{V} \end{gathered}$$
那么
$$\begin{gathered} {\mathbf{U}}^2={\mathbf{U}}^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{U}=({\mathbf{U}}^{\prime T}\bullet {\mathbf{Q}}^{\prime T}\bullet \mathbf{Q})\bullet ({\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}\bullet {\mathbf{Q}}^{\prime }\bullet {\mathbf{U}}^{\prime })={\mathbf{U}}^{\prime T}\bullet {\mathbf{U}}^{\prime }={\mathbf{U}}^{\prime 2}⟹\mathbf{U}={\mathbf{U}}^{\prime } \\ {\mathbf{V}}^2=\mathbf{V}\bullet {\mathbf{V}}^{\mathbf{T}}=({\mathbf{V}}^{\prime }\bullet {\mathbf{Q}}_1^{\prime }\bullet {\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}})\bullet [{\mathbf{Q}}_1\bullet ({\mathbf{Q}}_1^{\prime }{)}^{\mathbf{T}}\bullet ({\mathbf{V}}^{\prime }{)}^{\mathbf{T}}]={\mathbf{V}}^{\prime }\bullet {\mathbf{V}}^{\prime T}={\mathbf{V}}^{\prime 2}⟹\mathbf{V}={\mathbf{V}}^{\prime } \end{gathered}$$
进一步有：
$$\begin{gathered} (\mathbf{Q}-{\mathbf{Q}}^{\prime })\bullet \mathbf{U}=0⟹\mathbf{Q}={\mathbf{Q}}^{\prime } \\ \mathbf{V}\bullet ({\mathbf{Q}}_1-{\mathbf{Q}}_1^{\prime })=0⟹{\mathbf{Q}}_1={\mathbf{Q}}_1^{\prime } \end{gathered}$$
我们已分别证明了正则张量左极分解与右极分解的唯一性。最后，证明左极分解与右极分解用到的正交张量相同，即 $\mathbf{Q}={\mathbf{Q}}_1$

由于
$$\mathbf{T}=\mathbf{Q}\bullet \mathbf{U}={\mathbf{Q}}_1\bullet ({\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1)$$
且
$$\begin{gathered} \forall \vec{u}，\vec{u}\bullet ({\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1)\bullet \vec{u}=({\mathbf{Q}}_1\bullet \vec{u}{)}^T\bullet \mathbf{V}\bullet ({\mathbf{Q}}_1\bullet \vec{u})>0 \\ ({\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1{)}^T={\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1 \end{gathered}$$
那么，${\mathbf{Q}}_1^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet {\mathbf{Q}}_1$为正张量，根据右极分解的唯一性：
$$\begin{gathered} \mathbf{Q}={\mathbf{Q}}_1 \\ \mathbf{U}={\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet \mathbf{Q}(c) \end{gathered}$$
(证毕)

2. 左、右极分解正张量特征值与特征向量的关系

定义 对于仿射量$\mathbf{A}、\mathbf{B}$，若存在正则二阶张量$\mathbf{R}$使得：
$$\mathbf{A}={\mathbf{R}}^{-1}\bullet \mathbf{B}\bullet \mathbf{R}$$
则称，$\mathbf{A}、\mathbf{B}$互为相似张量。

由于，
$$det(\mathbf{A}-\lambda \mathbf{G})=det({\mathbf{R}}^{-1}\bullet (\mathbf{B}-\lambda \mathbf{G})\bullet \mathbf{R})=det(\mathbf{B}-\lambda \mathbf{G})$$
即，相似张量具有相同的特征值。

定义 对于仿射量$\mathbf{A}、\mathbf{B}$，若存在正交二阶张量$\mathbf{Q}$使得：
$$\mathbf{A}={\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{B}\bullet \mathbf{Q}$$
则称，$\mathbf{A}、\mathbf{B}$互为正交相似张量。

对于任意仿射量的左右极分解所采用的正张量$\mathbf{U}、\mathbf{V}$满足：
$$\mathbf{U}={\mathbf{Q}}^{\mathbf{T}}\bullet \mathbf{V}\bullet \mathbf{Q}$$
故左、右极分解所采用的正张量$\mathbf{U}、\mathbf{V}$互为正交相似张量，它们具有相同的特征值：${\lambda }_i^U={\lambda }_i^V={\lambda }_i$
$$\mathbf{U}\bullet \vec{x}=\lambda \vec{x}=({\mathbf{Q}}^T\bullet \mathbf{V}\bullet \mathbf{Q})\bullet \vec{x}⟹\mathbf{V}\bullet (\mathbf{Q}\bullet \vec{x})=\lambda (\mathbf{Q}\bullet \vec{x})$$
上式说明，左、右极分解所采用的正张量$\mathbf{U}、\mathbf{V}$的特征向量可通过同一正交变换一 一对应。