（二十三）特殊的四阶张量 ——四阶单位张量

Albert M

已于 2023-10-24 22:41:55 修改

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分类专栏：张量分析文章标签：张量分析

于 2023-10-11 19:38:21 首次发布

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本文主要内容如下：

1. 四阶单位张量
2. 由四阶单位张量导出的其它特殊的四阶张量

1. 四阶单位张量

考虑向量函数 $\bm{f}(\bm{v})=\bm{v}$ ，则
$\bm{f}'(\bm{v})[\bm{u}]=\lim_{h\rightarrow0}\dfrac{\bm{f}(\bm{v}+h\bm{u})-\bm{f}(\bm{v})}{h}=\bm{u}=\mathbf{I}\cdot\bm{u}=\bm{u}\cdot\mathbf{I}$ 故可将二阶单位张量视为：
${\dfrac{d\bm{v}}{d\bm{v}}}_{L}={\dfrac{d\bm{v}}{d\bm{v}}}_{R}=\mathbf{I}=\bm{g}^k\otimes\bm{g}_k=\bm{g}_k\otimes\bm{g}^k$ 类比考虑四阶单位张量的定义，对二阶张量函数 $\mathbf{F}(\mathbf{A})=\mathbf{A}$ ，则
$\begin{align*} \mathbf{F}'(\mathbf{A})[\mathbf{B}] &=\lim_{h\rightarrow0}\dfrac{\mathbf{F}(\mathbf{A}+h\mathbf{B})-\mathbf{F}(\mathbf{A})}{h}\\[4mm] &=\mathbf{B} =B_{ij}\bm{g}^i\otimes\bm{g}^j =B_{ij}\delta_{k}^i\delta^j_{l}\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l\\[2mm] &=(B_{ij}\bm{g}^i\otimes\bm{g}^j):(\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l) =\mathbf{B}:(\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l)\\[2mm] &=(\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l):(B_{ij}\bm{g}^i\otimes\bm{g}^j) =(\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l):\mathbf{B} \end{align*}$ 且
$\begin{align*} \bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l &=g_{km}g_{ln}g^{kp}g^{lq}~\bm{g}^m\otimes\bm{g}^n\otimes\bm g_{p}\otimes\bm{g}_q\\[2mm] &=\delta^p_m\delta^q_n~\bm{g}^m\otimes\bm{g}^n\otimes\bm g_{p}\otimes\bm{g}_q\\[2mm] &=\bm{g}^m\otimes\bm{g}^n\otimes\bm g_{m}\otimes\bm{g}_n =\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\\[2mm] \bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l &=g_{km}g^{kn}~\bm{g}^m\otimes\bm{g}_l\otimes\bm g_{n}\otimes\bm{g}^l\\[2mm] &=\delta_m^{n}~\bm{g}^m\otimes\bm{g}_l\otimes\bm g_{n}\otimes\bm{g}^l =\bm{g}^k\otimes\bm{g}_l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}^l\\[2mm] \bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l &=g_{lm}g^{ln}~\bm{g}_{k}\otimes\bm{g}^{m}\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}_n\\[2mm] &=\delta_m^{n}~\bm{g}_{k}\otimes\bm{g}^{m}\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}_n =\bm{g}_{k}\otimes\bm{g}^{l}\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}_l\\[2mm] \end{align*}$ 故定义四阶单位张量（ $1 - 3, 2 - 4$ 指标为哑指标）：
$\begin{align} \mathbb{I}\triangleq {\dfrac{d\mathbf{A}}{d\mathbf{A}}}_{L}={\dfrac{d\mathbf{A}}{d\mathbf{A}}}_{R} &=\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l =\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\notag\\[4mm] &=\bm{g}_{k}\otimes\bm{g}^{l}\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}_l =\bm{g}^k\otimes\bm{g}_l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}^l \end{align}$ 显然，四阶单位张量不等于度量张量的并矢（ $1 - 2, 3 - 4$ 指标为哑指标），即
$\begin{equation} \mathbb{I}\ne\mathbf{I}\otimes\mathbf{I}=\bm{g}_k\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^l =\cdots \end{equation}$ 从四阶张量的引出过程可知四阶单位张量与任意仿射量间满足：
$\begin{equation} \mathbb{I}:\mathbf{B}=\mathbf{B}:\mathbb{I}=\mathbf{B}\qquad(\forall~\mathbf{B}\in\mathscr{T}^2) \end{equation}$ 四阶单位张量与其它四阶张量间满足：
$\begin{equation} \begin{cases} \mathbb{I}:\mathbb{A} =(\bm g^{k}\otimes\bm{g}^l\otimes\bm{g}_k\otimes\bm{g}_l):(A_{mnpq}\bm g^{m}\otimes\bm{g}^n\otimes\bm{g}^p\otimes\bm{g}^q) =\mathbb{A}\\[4mm] \mathbb{A}:\mathbb{I} =(A_{mnpq}\bm g^{m}\otimes\bm{g}^n\otimes\bm{g}^p\otimes\bm{g}^q):(\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l) =\mathbb{A}\qquad(\forall~\mathbb{A}\in\mathscr{T}^4) \end{cases} \end{equation}$

2. 由四阶单位张量导出的其它特殊的四阶张量

2.1 四阶单位张量的转置

对四阶单位张量 $\mathbb{I}=\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l$ 进行转置得到结果：
$\begin{cases} \text{交换 $1-4$ 或 $2-3$ 指标：} & \mathbf{I}\otimes\mathbf{I} =\bm g^{l}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}_k =\bm g_{k}\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^l \\[3mm] \text{交换 $1-3$ 或 $2-4$ 指标：} & \mathbb{I} =\bm{g}^k\otimes\bm{g}_l\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}^l =\bm{g}_{k}\otimes\bm{g}^{l}\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}_l \\[3mm] \text{交换 $1-2$ 或 $3-4$ 指标：} & \bm{g}_l\otimes\bm{g}_k\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}^l =\bm{g}_{k}\otimes\bm{g}_{l}\otimes\bm g^{l}\otimes\bm{g}^k \end{cases}$ 将上述结果中除 $\mathbf{I}\otimes\mathbf{I}$ 与 $\mathbb{I}$ 外的结果称作四阶单位张量的转置（ $1 - 4, 2 - 3$ 指标为哑指标），记为
$\begin{align} \mathbb{I}^T&=\bm{g}_l\otimes\bm{g}_k\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}^l =\bm{g}^l\otimes\bm{g}_k\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}_l\notag \\[3mm] &=\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}^l =\bm{g}^l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l \end{align}$ 上述定义意味着：未特别声明时，四阶单位张量的转置是针对 $1 - 2$ 指标进行。 注意到，四阶单位张量的转置满足如下性质：
$\begin{equation} \begin{cases} \mathbb{I}^T:\mathbf{B} =(\bm{g}_l\otimes\bm{g}_k\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}^l ):(B^{mn}\bm{g}_m\otimes\bm{g}_n) =B^{mn}\bm{g}_n\otimes\bm{g}_m =\mathbf{B}^T \\[4mm] \mathbf{B}:\mathbb{I}^T =(B_{mn}\bm{g}^m\otimes\bm{g}^n):(\bm{g}_l\otimes\bm{g}_k\otimes\bm g^{k}\otimes\bm{g}^l ) =B_{mn}\bm{g}^n\otimes\bm{g}^m =\mathbf{B}^T \end{cases} \end{equation}$ 易知： $\mathbb{I}^T$ 与任意四阶张量双点积的结果等于四阶张量对参与双点积的指标进行转置，因为
$\begin{cases} \mathbb{I}^T:\mathbf{A}=A_{ijkl}(\mathbb{I}^T:\bm{g}^i\otimes\bm{g}^j)\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l =A_{ijkl}\bm{g}^j\otimes\bm{g}^i\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l\\[4mm] \mathbf{A}:\mathbb{I}^T=A_{ijkl}\bm{g}^i\otimes\bm{g}^j(\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l:\mathbb{I}^T) =A_{ijkl}\bm{g}^i\otimes\bm{g}^j\otimes\bm{g}^l\otimes\bm{g}^k \end{cases}$ 则
$\mathbb{I}^T:\mathbb{I}^T=\mathbb{I}$
对于彷射量 $\bm{A}$ ，易证得：
$\dfrac{d\bm{A^T}}{d\bm A}=\mathbb{I}^T$

2.2 对称的四阶单位张量

将四阶单位张量关于 $1 - 2$ 指标对称化，则可得到对称的四阶单位张量：
$\begin{align} \stackrel{4s}{\mathbb I}\triangleq\dfrac{1}{2}(\mathbb{I}+\mathbb{I}^T) &=\dfrac{1}{2}(\bm g_{k}\otimes\bm{g}_l\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l+\bm g_{l}\otimes\bm{g}_k\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l)\notag\\[4mm] &=\dfrac{1}{2}(\delta^i_{k}\delta^j_{l}+\delta^j_{k}\delta^i_{l})\bm g_{i}\otimes\bm{g}_j\otimes\bm{g}^k\otimes\bm{g}^l \end{align}$ 显然，对称的四阶单位张量满足 Vogit 对称性：
$\begin{equation} \stackrel{4s}{\mathbb I}_{ijkl}=\stackrel{4s}{\mathbb I}_{klij}, \quad \stackrel{4s}{\mathbb I}_{ijkl}=\stackrel{4s}{\mathbb I}_{jikl}=\stackrel{4s}{\mathbb I}_{ijlk} \end{equation}$ 易知： $\stackrel{4s}{\mathbb I}$ 与任意四阶张量双点积的结果等于四阶张量对参与双点积的指标进行对称化。则
$\stackrel{4s}{\mathbb I}:\stackrel{4s}{\mathbb I}=\stackrel{4s}{\mathbb I}$
对于彷射量 $\bm{A}$ ，易证得：
$\dfrac{d~sym(\bm{A})}{d\bm A}=\stackrel{4s}{\mathbb I}$

2.3 四阶投影张量

通常，对任意对称仿射量 $\mathbf{B}$ ，我们会对它进行如下分解：
$\begin{align*} & \mathbf{B}=\dfrac{1}{3}tr(\mathbf{B})\mathbf{I}+dev~\mathbf{B}=\dfrac{1}{3}\mathbf{B}:(\mathbf{I}\otimes\mathbf{I})+dev~\mathbf{B}\\[5mm] ~\Longrightarrow~ &dev~\mathbf{B}=\mathbf{B}:(\stackrel{4s}{\mathbb{I}}-\dfrac{1}{3}(\mathbf{I}\otimes\mathbf{I})) =(\stackrel{4s}{\mathbb{I}}-\dfrac{1}{3}(\mathbf{I}\otimes\mathbf{I})):\mathbf{B} \end{align*}$ 记 $\begin{equation} \begin{cases} \mathbb{I}_m\triangleq\dfrac{1}{3}\bold{I}\otimes\bold{I}\\[4mm] \mathbb{I}_s\triangleq\stackrel{4s}{\mathbb{I}}-\mathbb{I}_m \end{cases} ~\Longrightarrow~ \stackrel{4s}{\mathbb I}:{\mathbb I}_m={\mathbb I}_m:\stackrel{4s}{\mathbb I}={\mathbb I}_m \end{equation}$ 则对称仿射量的偏量部分与球量部分可分别表示为：
$\begin{equation} \begin{cases} dev~\mathbf{B}= \mathbb{I}_s:\mathbf{B}=\mathbf{B}:\mathbb{I}_s\\[4mm] \mathbf{B}-dev~\mathbf{B}=\mathbb{I}_m:\mathbf{B}=\mathbf{B}:\mathbb{I}_m \end{cases} \end{equation}$
此外， ${\mathbb I}_m$ 与四阶投影张量 ${\mathbb I}_s$ 间还满足：
$\begin{cases} \mathbb{I}_m:\mathbb{I}_m=\dfrac{1}{9}\bold{I}\otimes\bold{I}:\bold{I}\otimes\bold{I} =\dfrac{1}{9}(tr~\bold{I})\bold{I}\otimes\bold{I}=\mathbb{I}_m\\\\ \mathbb{I}_s:\mathbb{I}_s=(\stackrel{4s}{\mathbb{I}}-\mathbb{I}_m):(\stackrel{4s}{\mathbb{I}}-\mathbb{I}_m) =\mathbb{I}_s\\\\ \mathbb{I}_m:\mathbb{I}_s=\mathbb{I}_s:\mathbb{I}_m=0 \end{cases}$